作为已有函数的 C++ 对象方法

提供已有函数设定

代码继承工具附带的函数接受特定的数据结构体或结构体数组作为参量。可以通过调用函数 legacy_code() 并使用 'initialize' 作为第一个输入来初始化数据结构体。初始化结构体之后，您必须将其属性指定给与要集成的现有代码对应的值。此示例中使用的已有 C++ 类的定义是：

class adder {
  private:
      int int_state;
  public:
      adder();
      int add_one(int increment);
      int get_val();
};

已有源代码位于文件 adder_cpp.h 和 adder_cpp.cpp 中。

% sldemo_sfun_adder_cpp
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_adder_cpp';
def.StartFcnSpec  = 'createAdder()';
def.OutputFcnSpec = 'int32 y1 = adderOutput(int32 u1)';
def.TerminateFcnSpec = 'deleteAdder()';
def.HeaderFiles   = {'adder_cpp.h'};
def.SourceFiles   = {'adder_cpp.cpp'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.language = 'C++';
def.Options.useTlcWithAccel = false;

生成和编译 S-Function 以供仿真期间使用

再次调用函数 legacy_code() 并将第一个输入设置为 'generate_for_sim'，以便根据输入参量 'def' 提供的描述自动生成和编译 C-MEX S-Function。此 S-Function 用于在仿真中调用已有函数。S-Function 的源代码位于文件 sldemo_sfun_adder_cpp.cpp 中。

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
    mex('-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tp4994c6b5/simulink_features-ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tp4994c6b5/simulink_features-ex93865240', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tpbccc4c14_ad7f_4d74_9d1a_3c83a7df6a13', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tp4994c6b5/simulink_features-ex93865240/sldemo_lct_src/adder_cpp.cpp')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_adder_cpp.cpp', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tp4994c6b5/simulink_features-ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tp4994c6b5/simulink_features-ex93865240', '-cxx', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2246570/tpbccc4c14_ad7f_4d74_9d1a_3c83a7df6a13/adder_cpp.o')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
### Exit

生成 rtwmakecfg.m 文件以进行代码生成

在创建 TLC 模块文件后，可再次调用函数 legacy_code() 并将第一个输入设置为 'rtwmakecfg_generate'，以生成 rtwmakecfg.m 文件来通过 Simulink® Coder™ 支持代码生成。如果 S-Function 需要的源文件和头文件与 S-Function 不在同一个文件夹中，而您要将这些依存项添加到代码生成过程中生成的联编文件中，请生成 rtwmakecfg.m 文件。

注意：仅当要在加速模式下仿真模型时，才完成此步骤。

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

生成封装的 S-Function 模块以调用生成的 S-Function

在编译 C-MEX S-Function 源代码后，可以再次调用函数 legacy_code() 并将第一个输入设置为 'slblock_generate'，以生成配置为调用该 S-Function 的封装 S-Function 模块。此模块放置在新模型中，并且可以复制到现有模型中。

% legacy_code('slblock_generate', def);

与现有代码集成

模型 sldemo_lct_cpp sldemo_lct_cpp 显示与现有代码的集成。

open_system('sldemo_lct_cpp')
sim('sldemo_lct_cpp');