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安装对 Parrot Minidrones 的支持

您可以通过安装 Simulink® Parrot® 迷分段变量无人机支持包，为 Simulink 产品添加对 Parrot 迷分段变量无人机的支持。当您完成此过程并替换固件后，您可以在 Parrot 微型无人机上构建和部署飞行控制算法。

安装、更新或卸载支持包

安装支持包

  1. 在 MATLAB® 的主页选项卡的环境部分中，选择附加功能 > 获取硬件支持包。

    Use the Add-Ons pull down menu to Get Hardware Support Packages.

  2. 在附加功能资源管理器窗口中，点击支持包，然后点击安装。

更新支持包

在 MATLAB 的主页选项卡上的资源部分中，选择帮助 > 检查更新。

卸载支持包

要卸载支持包，请在附加功能面板中，点击已安装支持包旁边的选项按钮 options，然后点击卸载。

要打开“附加功能”面板，请点击左边栏上的附加功能图标 。

硬件设置

MathWorks® 支持的设备需要额外的配置和设置步骤才能连接到 MATLAB 和 Simulink。每个支持包都提供了一个硬件设置向导，指导您完成配置和连接设备的过程。

如果已安装支持包，您可以通过打开附加功能管理器来启动硬件设置程序。

在附加组件管理器中，点击齿轮图标 启动硬件设置过程。

启动后，硬件设置窗口将提供配置设备的说明。硬件设置使用以下格式来呈现说明：

  • 标题 - 设置过程中的当前步骤。

  • 内容和说明 - 设置过程当前步骤的说明。通常会提供一个 Action，它将对设置过程所需的当前硬件或计算机系统进行更改。

  • 附加帮助 - 针对当前步骤的附加帮助和注意事项。

  • 导航 -点击下一步或返回可移至设置过程中的下一步或上一步。您也可以点击取消退出该过程。

按照硬件设置每个屏幕上的说明进行操作。硬件设置完成后，您可以打开示例来熟悉产品及其功能。

另请参阅

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