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转换模型

为控制设计和代码生成进行模型线性化和模型离散化

  • 离散化
    将连续模块替换为离散模块
  • 配平和线性化
    找出稳定状态点,在工作点附近提取系统的线性模型
  • 定点
    用定点数字表示信号和参数值,以提高所生成代码的性能