使能子系统 - 当控制信号为正时，在每个时间步执行。在控制信号由负向至正向过零的时间步开始执行。请参阅使用使能子系统。

触发子系统 - 当控制信号上升或下降到零或过零时，在每个时间步执行。请参阅使用触发子系统。

使能触发子系统 - 在使能控制信号为正值且触发控制信号上升或下降到零时执行。请参阅使用使能触发子系统。

消息触发子系统 - 使用消息作为控制信号，每当控制端口上有消息时就执行，而不考虑模块采样时间。请参阅Using Message Polling and Message Triggered Subsystems。

消息轮询子系统 - 使用消息作为控制信号，在每个时间步当控制端口有消息时即执行。请参阅Using Message Polling and Message Triggered Subsystems。

函数调用子系统 - 当控制信号接收到函数调用事件时执行。事件可以在一个时间步内发生一次或多次。Stateflow^® 图、Function-Call Generator 模块、S-Function 模块或 Hit Crossing 模块可以提供函数调用事件。请参阅使用函数调用子系统。

当由控制模块启用时，在当前时间步运行一次。控制模块实现的控制逻辑与编程语言语句（如 if-then-else 或 switch）所表达的逻辑类似。

当由控制信号或动作信号启用或触发时，在当前时间步运行一次。

在接收到函数调用事件时，在一个时间步内运行一次或多次。