模块编译后的采样时间
在仿真的编译阶段,Simulink® 根据 SampleTime
参数(如果模块具有显式采样时间)、模块类型(如果模块具有隐式采样时间)或模型内容来确定模块的采样时间。此编译后的采样时间决定仿真过程中模块的采样率。通过先更新模型,然后使用 get_param
命令获取模块的 CompiledSampleTime
参数,您可以确定模型中任何模块的编译后的采样时间。
例如,请参考以下模型。
在本示例中,使用 get_param
获取每个模块的 CompiledSampleTime
参数。
get_param('model_name/block_name','CompiledSampleTime');
get_param('ex_compiled_sample_new/Sine Wave3','CompiledSampleTime');
0.5000 0
为此子系统计算模块 CompiledSampleTime
时,Simulink 返回子系统中存在的采样时间元胞数组。
3 0 4 0
此模型中的 Rate Transition 模块起到零阶保持器的作用。由于 Sample Time Multiple
参数设置为 3,因此 Rate Transition 模块的输入信号的采样率为 0.5,输出信号的采样率为 1.5。
rt=get_param('ex_compiled_sample_new/Rate Transition',... 'CompiledSampleTime'); rt{:} 0.5000 0 1.5000 0
“采样时间图例”显示模型中存在的所有采样率。
要检查整个模型中的编译采样时间,您可以使用模型数据编辑器(在建模选项卡上,点击模型数据编辑器)。更新模块图后,采样时间列的右侧将显示信号和数据存储的编译采样时间。有关详细信息,请参阅模型数据编辑器。