确定包含要在模型中使用的 C 代码的源文件 (.c) 和头文件 (.h)。

在模型中插入一个 MATLAB Function 模块。

在 MATLAB Function 模块中，使用 coder.ceval 函数调用 C 代码。要按引用传递数据，请使用 coder.ref、coder.rref 或 coder.wref。

在“配置参数”窗口的仿真目标窗格中指定 C 源文件和头文件。使用双引号引起头文件，例如 #include "program.h"。如果需要访问位于工作文件夹之外的 C 源文件和头文件，请在仿真目标窗格的包含目录文本框中列出文件的路径。

或者，使用 coder.cinclude 和 coder.updateBuildInfo 函数在 MATLAB 代码中指定源文件和头文件。要开发与外部代码的接口，您可以使用 coder.ExternalDependency 类。要查看支持的工作流，请参阅Import custom code。

测试 Simulink 模型并确保它正常工作。

如果您拥有 Simulink Coder™ 许可证，则可以为目标生成代码。要使用相同的源文件和头文件进行代码生成，请打开“配置参数”，导航到代码生成 > 自定义代码窗格，并启用使用与仿真目标相同的自定义代码设置。还可以指定不同的源文件和头文件。

要条件化您的代码以执行仿真的不同命令和代码生成，可以使用 coder.target 函数。

在当前工作文件夹中创建源文件 doubleIt.c。

#include "doubleIt.h"

double doubleIt(double u)
{
     return(u*2.0);
}

在当前工作文件夹中创建头文件 doubleIt.h。

#ifndef MYFN
#define MYFN

double doubleIt(double u);

#endif

新建一个 Simulink 模型。将其保存为 myModel。

在库浏览器中，导航到 Simulink > User-Defined Functions 库，并将 MATLAB Function 模块添加到模型中。

双击模块以打开 MATLAB Function 模块编辑器。输入调用 doubleIt 程序的代码：

function y = callingDoubleIt(u)

y = 0.0;
y = coder.ceval("doubleIt",u);

将值为 3.5 的 Constant 模块连接到 MATLAB Function 模块的输入端口。

将 Display 模块连接到输出端口。

打开“配置参数”窗口，导航到仿真目标窗格。

在代码信息选项卡中，点击包含头文件，然后输入 #include "doubleIt.h"。

点击源文件选项卡，然后输入 doubleIt.c。点击确定。

运行仿真。值 7 出现在 Display 模块中。