使用 MATLAB System 模块处理消息有效负载

加载并打开模型

打开消息发送和接收系统的模型。此模型包含一个随机数生成器作为数据源。基于该数据，消息发送方向一个队列模块发送一个具有正弦波有效负载的消息。该队列模块存储该消息，消息接收方将该消息转换回数据。

open_system('slexMessageArrivalExample');

使用 getInterfaceImpl System object API 指定消息端口

此示例中使用 getInterfaceImpl 为消息发送方和消息接收方指定 MATLAB System 模块中的输入和输出消息端口。对于消息发送方，getInterfaceImpl 用于将 MATLAB System 模块的输出定义为消息。此操作提示 System object 创建消息输出。对于消息接收方，getInterfaceImpl 用于将 System object 的输入定义为消息，将输出定义为数据。

%Function to send messages
function interface = getInterfaceImpl(~)
    import matlab.system.interface.*;
    interface = Output("Out1", Message);
end

%Function to receive messages and output as data
function interface = getInterfaceImpl(obj)
    import matlab.system.interface.*;
    interface = [Input("In1", Message), ...
        Output("Out1", Data), Output("out2", Data)];
end

设置传播器和采样时间

需要在消息发送方中设置以下四个传播器：getOutputSizeImpl、getOutputDataTypeImpl、isOutputComplexImpl、isOutputFixedSizeImpl。

在此示例中，消息队列的最大容量为 16 条消息。随机数生成器的采样时间为 0.1。接收方的采样时间为 1。使用 getSampleTimeImpl API 在 MATLAB System 模块中设置消息接收方采样时间。

function sts = getSampleTimeImpl(obj)
    sts = createSampleTime(obj,'Type','Discrete', ...
    'SampleTime',obj.SampleTime);
end

仿真模型并查看结果

Scope 模块显示结果。这些结果表明，随着您运行更多仿真，随机数生成器有 50% 的时间生成的是大于零的数值，这符合预期。