完善、测试和调试子系统

打开模型

sltestHeatpumpExample

在示例模型中：

温度条件状态

测试涵盖四种温度条件。每种条件对应一个运行状态，具有风扇、泵和泵方向信号输出。

为控制器创建框架

1.右键单击 Controller 子系统并选择测试框架 > 为 ‘Controller’ 创建。

2.在基本属性选项卡中设置框架属性：

3.单击“确定”创建框架。

检查并完善控制器

1.在测试框架中，双击 Controller 来打开子系统。

2.将图连接到 Inport 模块。

3.在测试框架中，点击保存以保存测试框架和模型。

添加测试输入并测试控制器

1.导航到 devel_harness1 的顶层。

2.使用常数 Tset 和随时间变化的 Troom 为框架创建测试输入。将 Constant 模块连接到 Tset 输入并将值设置为 75。

3.框架模型中添加一个 Sine Wave 模块来仿真温度信号。将 Sine Wave 模块连接到转换子系统输入 Troom_in。

4.双击 Sine Wave 模块并设置参数：

5.将 Inport 模块连接到数据存储写入输入。

6.点击模型设置打开配置参数对话框，在数据导入/导出窗格中，选择输入并输入 u。u 是 MATLAB 基础工作区中的现有结构体。然后，点击应用。

7.在 Solver 窗格中，将停止时间设置为 3600。点击确定。

8.打开测试框架中的范围并更改布局以显示三个图。

9.点击运行进行仿真。

调试控制器

1.观测控制器输出 fan_cmd 在 IDLE 条件为 |Troom - Tset| < DeltaT_fan 时为 1。这是一个错误，因为 fan_cmd 在 IDLE 处应该是 0。必须将 fan_cmd 控制输出更改为 IDLE。

2.框架模型中，打开控制器子系统。

3.打开 controller_chart。

4.在 IDLE 状态下，fan_cmd 被设置为返回 1。将 fan_cmd 改为返回 0。IDLE 现在是：

IDLE

entry:

fan_cmd = 0;

pump_cmd = 0;

pump_dir = 0;

5.再次仿真框架模型并观测输出。

fan_cmd 现在满足在 IDLE 处等于 0 的需求。