使用 MATLAB 单元测试测试模型

您可以使用 MATLAB^® 单元测试框架来运行用 Simulink^® Test™ 编写的测试。使用框架：

要使用单元测试框架运行测试：

从 Simulink Test 文件创建 TestSuite。
创建一个 TestRunner。
创建插件对象来定制 TestRunner。例如：
- matlab.unittest.plugins.TAPPlugin 根据测试任何协议生成结果流，以供某些 CI 系统使用。
- sltest.plugins.ModelCoveragePlugin 指定模型覆盖率收集并允许您将覆盖率结果返回到命令行。如果您在测试管理器中设置了覆盖率，则不需要使用此插件。
将插件添加到 TestRunner。
使用 run 方法运行测试，或者使用 runInParallel 方法并行运行测试。

使用单元测试框架运行测试时，请考虑以下事项：

单元测试框架具有与 Simulink Test 中的功能类似的属性。例如，

参数化细节与迭代的属性相对应。

装置依赖于测试文件中包含的回调。Fixtures 不包括测试用例回调，回调是与测试用例本身一起执行的。

Simulink Test 中的回调	MATLAB 单元测试中的 Fixtures
测试文件回调	`FileCallbacksFixture`
测试套件回调	`SuiteCallbacksFixture`
文件和套件回调	异构 `CallbacksFixture`，包含 `FileCallbacksFixture` 和 `SuiteCallbacksFixture`
无回调	无固定装置

此示例显示如何为在 Simulink® Test™ 中创建的测试文件创建和运行基本 MATLAB® 单元测试。您创建一个测试套件，运行测试，并显示诊断报告。

在运行此示例之前，暂时禁用因验证失败而导致的警告。

warning off Stateflow:Runtime:TestVerificationFailed;
warning off Stateflow:cdr:VerifyDangerousComparison;

1.在测试管理器中创作测试文件，或从预先存在的测试文件开始。对于此示例，AutopilotTestFile 使用 verify 语句根据几个需求测试自动驾驶仪系统的组件。

2.从测试文件创建一个 TestSuite。

apsuite = testsuite('AutopilotTestFile.mldatx');

3.创建测试运行器。

import matlab.unittest.TestRunner
aprunner = TestRunner.withNoPlugins;

4.添加插件以生成测试管理器结果。

import sltest.plugins.TestManagerResultsPlugin
tmr = TestManagerResultsPlugin; 
addPlugin(aprunner,tmr)

5.运行测试。

apresults = run(aprunner,apsuite);

6.查看测试摘要，其中显示测试因验证失败而失败。

apresults.Details.SimulinkTestManagerResults

ans = 
  TestResultContainer with properties:

    TestResult: [1x1 sltest.testmanager.TestCaseResult]

启用警告。

warning on Stateflow:Runtime:TestVerificationFailed;
warning on Stateflow:cdr:VerifyDangerousComparison;

另请参阅