Coordinate Transform (Five-Phase)

实现 abcde 到 dqxy0 的变换

自 R2021a 起

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库:
Simscape / Electrical / Control / Mathematical Transforms

描述

Coordinate Transform (Five-Phase) 模块将 abcde 参考系中五相系统的时域分量转换为旋转参考系中的直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量。

您可以将此模块配置为在时间 t = 0 时，使五相系统的 a 相轴与旋转参考系的 d 轴或 q 轴对齐。

θ = ωt + Offset 是 a 轴与 q 轴之间的角度（对于 q 轴对齐），或是 a 轴与 d 轴之间的角度（对于 d 轴对齐），其中：

ω 是旋转参考系的转速。
t 是从初始对齐算起的时间，以秒为单位。
$O f f s e t = \begin{matrix} \frac{π}{2}, & d - a x i s a l i g n m e n t \\ 0, & q - a x i s a l i g n m e n t \end{matrix}$

方程

Coordinate Transform (Five-Phase) 模块按如下方程实现变换

$[\begin{matrix} d \\ q \\ x \\ y \\ 0 \end{matrix}] = \frac{2}{5} [\begin{matrix} \sin θ & \sin (θ - \frac{2 π}{5}) & \sin (θ - \frac{4 π}{5}) & \sin (θ + \frac{4 π}{5}) & \sin (θ + \frac{2 π}{5}) \\ \cos θ & \cos (θ - \frac{2 π}{5}) & \cos (θ - \frac{4 π}{5}) & \cos (θ + \frac{4 π}{5}) & \cos (θ + \frac{2 π}{5}) \\ \sin θ & \sin (θ + \frac{4 π}{5}) & \sin (θ - \frac{2 π}{5}) & \sin (θ + \frac{2 π}{5}) & \sin (θ - \frac{4 π}{5}) \\ \cos θ & \cos (θ + \frac{4 π}{5}) & \cos (θ - \frac{2 π}{5}) & \cos (θ + \frac{2 π}{5}) & \cos (θ - \frac{4 π}{5}) \\ \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} \end{matrix}] [\begin{matrix} a \\ b \\ c \\ d \\ e \end{matrix}]$

端口

输入

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abcde — a 相、b 相、c 相、d 相和 e 相分量
向量

abcde 参考系中五相系统的分量，指定为向量。

数据类型: single | double

θ_elec — 旋转角度
标量

旋转参考系的角位置，指定为标量。

数据类型: single | double

输出

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dqxy0 — 直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量
向量

系统在旋转参考系中的直轴、交轴、x 轴、y 轴以及零轴分量，以向量形式返回。

数据类型: single | double

参数

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a 相轴对齐 — dqxy0 参考系对齐
Q 轴 (默认) | D 轴

是将 abcde 参考系的 a 相向量与旋转参考系的 d 轴还是 q 轴对齐。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2021a 中推出

另请参阅

Inverse Coordinate Transform (Five-Phase) | Inverse Decoupled Transform (Six-Phase) | Decoupled Transform (Six-Phase)

Coordinate Transform (Five-Phase)

描述

方程

端口

输入

abcde — a 相、b 相、c 相、d 相和 e 相分量 向量

θelec — 旋转角度 标量

输出

dqxy0 — 直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量 向量

参数

a 相轴对齐 — dqxy0 参考系对齐 Q 轴 (默认) | D 轴

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

另请参阅

abcde — a 相、b 相、c 相、d 相和 e 相分量
向量

θ_elec — 旋转角度
标量

dqxy0 — 直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量
向量

a 相轴对齐 — dqxy0 参考系对齐
Q 轴 (默认) | D 轴

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。