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永磁同步电机

此示例展示了永磁同步电机的闭环转速和电流控制系统,该永磁同步电机是一台额定值为 1.1 kW、3000 rpm 的工业电机。

描述

一台额定功率为 1.1 kW、额定电压为 220 V、额定转速为 3000 rpm 的三相电机由 PWM 逆变器供电。该 PWM 逆变器完全由标准的 Simulink® 模块构建而成。其输出经过 Controlled Voltage Source 模块后,施加到 PMSM 模块的定子绕组。施加到电机轴上的负载转矩最初设置为其标称值 (3 N.m),并在 t = 0.04 秒时降至 1 N.m。

使用了两个控制环。内环调节电机的定子电流。外环控制电机的转速。

仿真

可以观察到,定子电流的“噪声”相当大,这是使用 PWM 逆变器时的预期现象。此外,在 t = 0.04 秒处,当负载减小时,这些电流的幅值也随之减小。PWM 逆变器引入的噪声也可以在电磁转矩波形 Te 中观察到。但是,电机的惯量阻止了这种噪声出现在电机的转速波形中。