包含热模型的 PMSM
此示例展示了一个具有热依赖关系的 PMSM 的非线性模型。PMSM 行为由非线性磁链数据表定义。电机损耗在定子绕组和转子热端口转化为热量。
模型
Thermal Model 子系统
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了控制系统尝试跟踪参考信号时的电机转速和绕组电流。轴上施加了负载转矩，该转矩对系统的影响体现在绕组电流中。
下图显示了电机转速、转矩，以及电机组件的温度。电机的热模型对三个绕组和转子之间的传热进行了建模。
实时仿真结果
此示例已在以下平台上进行了测试：
配备 Intel® 3.5 GHz i7 多核 CPU 和 4 GB RAM 的 Speedgoat™ Performance 实时目标计算机。
配备 Intel® Core XEON E3-1275v3 3.5 GHz 处理器和 4 GB RAM 的 dSPACE® SCALEXIO LabBox。
您可以使用 Simscape 局部求解器，以 50 微秒的步长实时运行此模型。采样率较低时，由于缓存未预热，在初始任务执行期间可能会发生任务超限。为避免此类超限，如果所选平台支持相关选项，请通过指定有限次数的任务超限或增加实时应用程序启动阶段的周期性任务采样时间来放宽启动行为。
