包含热模型的 PMSM
此示例展示了一个具有热依赖关系的 PMSM 的非线性模型。PMSM 行为由非线性磁链数据表定义。电机损耗在定子绕组和转子热端口转化为热量。
模型
Thermal Model 子系统
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了控制系统尝试跟踪参考信号时的电机转速和绕组电流。轴上施加了负载转矩，该转矩对系统的影响体现在绕组电流中。
下图显示了电机转速、转矩，以及电机组件的温度。电机的热模型对三个绕组和转子之间的传热进行了建模。
实时仿真结果
此示例已在配备 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 50 微秒的步长实时运行。
