六相 PMSM 转矩控制
此示例展示了如何控制基于六相永磁同步电机 (PMSM) 的电力牵引驱动装置中的转矩。DC 电压源通过两个受控三相转换器为 PMSM 供电。PMSM 根据负载以电机模式和发电模式运行。理想角速度源提供负载。Control 子系统使用开环方法控制转矩,并使用闭环方法控制电流。在每个采样时刻,转矩请求都会转换为相关的 q 轴参考电流。电流控制基于 PI。仿真在电机模式和发电机模式下都使用了多个转矩阶跃。Scopes 子系统包含示波器,可用于查看仿真结果。
模型

来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转矩和测得转矩,以及电力驱动装置中的相电流。

另请参阅
PMSM (Six-Phase) | Converter (Three-Phase)