三相 PMLSM 驱动装置
此示例展示了如何控制三相永磁线性同步电机 (PMLSM) 驱动装置中的位置。Control 子系统采用基于 PI 的级联控制结构，包含一个外层位置控制环、一个转速控制环和两个内层电流控制环。通过受控三相转换器为 PMLSM 供电。仿真使用阶跃参考信号。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求位置和测得位置，以及电力驱动装置中的线性转速。
实时仿真结果
此示例已在配备 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 50 微秒的步长实时运行。
