三相 PMLSM 驱动装置
此示例展示了如何控制三相永磁线性同步电机 (PMLSM) 驱动装置中的位置。Control 子系统采用基于 PI 的级联控制结构，包含一个外层位置控制环、一个转速控制环和两个内层电流控制环。通过受控三相转换器为 PMLSM 供电。仿真使用阶跃参考信号。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求位置和测得位置，以及电力驱动装置中的线性转速。
实时仿真结果
此示例已在以下平台上进行了测试：
配备 Intel® 3.5 GHz i7 多核 CPU 和 4 GB RAM 的 Speedgoat™ Performance 实时目标计算机。
配备 Intel® Core XEON E3-1275v3 3.5 GHz 处理器和 4 GB RAM 的 dSPACE® SCALEXIO LabBox。
您可以使用 Simscape 局部求解器，以 50 微秒的步长实时运行此模型。采样率较低时，由于缓存未预热，在初始任务执行期间可能会发生任务超限。为避免此类超限，如果所选平台支持相关选项，请通过指定有限次数的任务超限或增加实时应用程序启动阶段的周期性任务采样时间来放宽启动行为。
