使用去抖逻辑减少瞬变信号

当开关打开和关闭时，在开关完全转移到开或关状态之前，开关触点会有轻微的弹跳。弹跳动作会产生瞬变信号，而这并不是代表真正状态更改的信号。因此，进行开关逻辑建模时，务必使用去抖算法滤除瞬变信号。

在 Stateflow^® 图中进行控制器建模时，您肯定不希望开关逻辑过度运作，对所接收到的每个瞬变信号进行打开和关闭开关的响应。要避免过度响应，可以设计一个 Stateflow 控制器，使用时序逻辑对输入信号去抖并确定开关实际上是打开还是关闭。

可以借助 Stateflow 通过两种方式实现信号去抖：

通过使用 duration 时序运算符滤除瞬变信号。

注意
duration 运算符仅在 Simulink^® 模型中的 Stateflow 图中受支持。
使用中间图形状态过滤掉瞬变信号。将中间图形状态用于高级过滤技术，例如故障检测。

此示例使用:

此示例描述了使用 duration 运算符滤除瞬变信号的设计构型。

Debouncer 图包含 Off 和 On 状态。

状态逻辑

此模型的初始状态为 Off。通过使用 duration 运算符，您可以根据开关信号 sw 为负值或非负值的时长来控制哪个状态处于激活状态。

运行去抖器

此示例使用:

此示例描述了使用中间状态隔离瞬变信号的设计构型。去抖器设计使用 after 运算符实现绝对时间时序逻辑。借助此设计构型，还可以检测故障并给系统一定时间进行故障恢复。

Debouncer 图包含 Off、Debounce 和 On 几种状态

状态逻辑

去抖器图包含一个名为 Debounce 的中间状态。此状态通过检查信号 sw 是保持正值或负值，还是在规定时间段内在过零点之间波动，来隔离瞬变输入。

当 sw 处于正值状态的时长超过 0.1 秒时，开关就会切换到状态 On。
当 sw 处于负值状态的时长超过 0.1 秒时，开关就会切换到状态 Off。
当 sw 在过零点之间波动的时长超过 0.3 秒时，开关就会切换到状态 Off.Fault，从而将 sw 隔离为瞬变信号并给它一定时间进行故障恢复。

运行去抖器

作为绝对时间时序逻辑的替代，您可以应用基于事件的时序逻辑，使用 after 运算符来确定去抖器图中的真正状态。关键字 tick 在图唤醒时指定并隐式生成一个局部事件。

sf_debouncer 模型中的 Error Generator 模块每 0.001 秒生成一个脉冲信号。因此，要将 Debouncer 图中指定的绝对时间时序逻辑转换为基于事件的逻辑，需要将 after 运算符的参量乘以 1000，如下表所示。

另请参阅