与 Simulink 和 MATLAB 工作区共享数据
Stateflow® 图通过输入端口和输出端口与 Simulink® 模型交换数据。您也可以从 MATLAB® 工作区初始化数据值，并将最终结果保存回工作区。
Stateflow 和 Simulink 之间的数据流
Simulink 信号可以流向您的 Stateflow 图，表示传感器读数、用户输入或来自其他模块的数据。在另一个方向上，数据可以从您的 Stateflow 图流向 Simulink，作为控制信号、状态信息或仿真结果。
创建输入和输出连接
使用输入和输出连接指定 Stateflow 图如何使用数据以及如何在 Simulink 中输入和输出数据。
添加输入数据
输入数据将来自 Simulink 的信息带入您的图中。
将一个数据对象添加到图中。请参阅添加 Stateflow 数据。
将作用域属性设置为输入数据。输入端口显示在图模块的左侧。
将 Simulink 信号连接到输入端口。
图接收信号值，并在每次 Simulink 运行时更新数据。
添加输出数据
输出数据将信息从您的图发送到 Simulink。
将一个数据对象添加到图中。
将作用域属性设置为输出数据。输出端口显示在图模块的右侧。
将输出端口连接到其他 Simulink 模块。
为输出数据设置初始值。此值在图运行之前出现在输出端口上。
图通过在状态动作或转移动作中对数据名称进行赋值来更新输出值。
端口编号
输入端口和输出端口按照您创建数据对象的顺序出现。要更改端口顺序，请执行以下操作：
在“符号”窗格中选择数据对象。
在属性检查器中，将端口属性更改为所需的端口号。
当您更改一个端口号时，其他端口会自动重新编号以避免冲突。
连接多个信号
对于多个输入或输出，请为每个连接创建单独的数据对象。
此 Simulink 模型有两个信号，Throttle 和 VehicleSpeed，它们成为 Stateflow 的输入。在“符号”窗格中，两个 Simulink 信号显示为输入数据。
从 MATLAB 工作区初始化数据
您可以使用 MATLAB 工作区中的变量设置局部数据和输出数据的初始值。
在 MATLAB 工作区中定义和初始化变量：
initial_speed = 2000; %RPM
在您的 Stateflow 图中，创建一个与 MATLAB 变量同名的数据对象。
将初始化方法属性设置为参数。
当您开始仿真时，Stateflow 数据对象从 MATLAB 变量获取其初始值。您可以在 MATLAB 中为局部数据和输出数据设置初始值。
数据初始化发生在仿真开始时，或当图作为使能子系统的一部分重新初始化时。
将结果保存到 MATLAB 工作区
对于使用 C 语言作为动作语言的图，您可以将数据对象的最终值保存到 MATLAB 工作区。
打开模型资源管理器。在建模选项卡中，选择模型资源管理器。
在内容 窗格中，选择数据对象。
在“数据属性”对话框的描述窗格中，选择将最终值保存到基础工作区。
仿真完成后，MATLAB 工作区中会出现与数据对象同名的变量，其中包含最终值。此选项适用于除 Constant 和 Parameter 之外的所有作用域的数据对象。
使用 Simulink 数据类型
默认情况下，Stateflow 数据从连接的 Simulink 信号继承其类型。对于输入数据，图自动使用传入信号的类型。对于输出数据，您可以指定类型，或让 Simulink 根据连接的模块确定适当的类型。
要显式指定数据类型，请参阅指定 Stateflow 数据的作用域和类型。
