在 MATLAB 函数中访问 Simulink 总线信号

此示例使用:

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此示例说明如何使用 MATLAB 和 Stateflow® 总线在 MATLAB® 函数中读取和写入 Simulink® 总线信号。MATLAB 结构体使您能够将不同大小和类型的数据捆绑到一个变量中。您可以创建一个 MATLAB 结构体来实现以下目的：

  • 将相关数据存储在 MATLAB 函数的一个局部变量或持久变量中

  • 读取或写入局部 Stateflow 总线

  • 在输入或输出端口与 Simulink 总线信号对接

MATLAB 函数仅支持非虚拟总线。有关详细信息，请参阅合成接口规范 (Simulink)。

在 MATLAB 函数中定义结构体

在此示例中，Stateflow 图处理来自一个 Simulink 总线信号的数据，并将结果输出到另一个 Simulink 总线信号。输入和输出总线信号都由 Simulink.Bus (Simulink) 对象 BusObject 定义。这些总线有四个字段：sb、a、b 和 c。字段 sb 也是由 Simulink.Bus 对象 SubBus 定义的总线信号。它有一个名为 ele 的字段。

在图中，Simulink 总线信号与 Stateflow 总线 in 和 out 对接。函数 sb2abc 从输入总线中提取信息，并将其存储在局部 Stateflow 总线 localbus 中。然后，该图将局部总线的值和结构体数组 subBusArray 的元素之一组合起来，写入输出总线。有关访问和修改 Stateflow 总线或 Stateflow 总线数组的内容的详细信息，请参阅对 Stateflow 结构体进行索引并赋值。

MATLAB® 函数 sb2abc 接受 SubBus 类型的 Stateflow 总线，并返回 BusObject 类型的 Stateflow 总线。该函数将来自其输入的字段 ele 的值分解为三个组成部分：一个向量、一个 3×2 矩阵和一个标量。该函数将这些组成部分存储在一个局部 MATLAB struct 中，后者与 Simulink.Bus 对象 BusObject 具有相同的字段。然后，该函数将 MATLAB struct 的值赋给输出总线 y。

  • X 是标量 struct，具有名为 ele 的单个字段。此字段包含一个类型为 int8 的 3×3 矩阵，此矩阵与 Simulink.Bus 对象 SubBus 的布局相匹配。

  • Y 是具有以下四个字段的标量 struct：sb 是 SubBus 类型的子结构体，a 是 double 类型的二维向量，b 是 uint8 类型的 3×2 矩阵，c 是 double 类型的标量。这些字段与 Simulink.Bus 对象 BusObject 的布局相匹配。

function y = sb2abc(u)

% extract data from input bus

A = double(u.ele(1:2,1));
B = uint8(u.ele(:,2:3));
C = double(u.ele(3,1));

% create local bus

X = struct(ele=int8(zeros(3)));
Y = struct(sb=X,a=A,b=B,c=C);

% assign value to output bus

y = Y;

end

定义输入和输出结构体

要在 MATLAB 函数中访问局部 Stateflow 总线或对接 Simulink 总线信号，请为该函数定义输入和输出总线：

  1. 在 Simulink 基础工作区中，创建一个定义总线数据类型的 Simulink.Bus 对象。

  2. 在符号窗格中，选择函数输入或输出。

  3. 在属性检查器中，将类型属性设置为 Bus: <object name>。用定义 Stateflow 总线的 Simulink.Bus 对象的名称替换 <对象名称>。

例如，在函数 sb2abc 中：

  • 输入 u 的类型属性指定为 Bus: SubBus。

  • 输出 y 的类型属性指定为 Bus: BusObject。

有关详细信息，请参阅Define Stateflow Buses。

定义局部和持久结构体变量

要将相关数据存储在 MATLAB 函数内的单个变量中，您可以创建一个 MATLAB struct 类型的局部或持久变量。例如，函数 sb2abc 定义了两个局部 MATLAB 结构体，用于在写入输出总线 y 之前临时存储从输入总线 u 提取的数据：

有关详细信息，请参阅为代码生成定义标量结构体 (Simulink)。

另请参阅

| (Simulink)

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