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外部模式和 PIL 的串行配置

要使您的模型能够以外部模式或 PIL 模式进行串行通信：

  1. 在“配置参数”对话框中，选择 Model Configuration Parameters > Hardware Implementation。

  2. 从“硬件实现”> 硬件板下拉列表中选择 C2000 处理器。

  3. 在 Target Hardware Resources 下，选择 External mode/PIL。

  4. 在 Communication interface 下拉列表中，选择串行表示经典外部模式，选择 XCP on Serial 表示通过 XCP 的外部模式。

    注意

    对于 PIL，通信接口仅与 serial 进行。

  5. 在 Model Configuration Parameters > Hardware Implementation > Hardware board 中，选择 Target hardware resource 下的 SCI 模块。

  6. 对于选定的 SCI 模块，配置附加参数 Desired baud rate in bits/sec、Pin assignment(Tx) 和 Pin assignment(Rx)。

    注意

    • 默认情况下，控制卡和启动板会选择 SCI_A 模块。对于定制板，如果您使用不同的串行模块连接 FTDI，请选择相应的串行模块。

    • Controlcards 的默认波特率为 115200 比特/秒。为了获得更好的性能，您可以将波特率提高到硬件板允许的值。有关更多信息，请参阅Optimizing Baud Rate Settings for External Mode Communication。

  7. 从下拉菜单中选择目标硬件使用的相应 COM 端口。COM 端口值将作为串行端口保存在 MATLAB® 首选项中，用于指定目标，而不是保存在模型中。点击刷新查看 MATLAB 首选项中的最新值以及设备管理器中的更新列表。

    XCP on Serial

    要查看计算机上可用的 COM 端口列表，请选择 Start > Control Panel > Device Manager > Ports (COM & LPT)

    您还可以使用 MATLAB 命令在 MATLAB 首选项中为给定的硬件板设置串行端口：

    codertarget.tic2000.setSerialPortPreferences(Hardware board,
 CPU value, Serial port)

    这里 CPU 值是一个可选参量。

  8. 确保选中详尽复选框，以便在诊断查看器或命令行窗口中查看外部模式执行进度和更新。

  9. 选择 Use a dedicated timer to improve time stamp accuracy 参数，以在 ISR 触发速率和空闲任务触发速率下记录 ISR 内部的硬件时间数据，适用于 XCP 外部模式的串行和 CAN。有关更多信息，请参阅External Mode。

您的模型现在可以通过串行通信执行监视和调节操作（外部模式）。

另请参阅

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