支持 SPI 通信

SPI，即串行外设接口，是一种用于高速设备之间短距离同步全双工串行通信协议。SPI 协议支持单个控制器与一个或多个外围设备连接。控制器可以与总线上的任何外围设备通信，但每个外围设备只能与控制器通信。

支持包库中的 SPI Controller Transfer 模块可以与其他 SPI 设备进行通信。只有当您使用自己的硬件作为控制器设备时，才能使用此模块。

使用 SPI，您可以：

您可以在 配置参数 > 硬件实现 > SPI properties 部分设置 SPI 属性，例如 SPI 时钟输出频率（以 MHz 为单位）、SPI 模式和位顺序。

SPI 使用四线串行总线进行通信：SDI、SDO、SCK 和 CS。SDI、SDO 和 SCK 线是所有设备通用的。SS 线是针对每个外围设备专门设计的。

SDI（串行数据输入）– 此线路是用于向 SPI 控制器发送数据的外围设备线路。
SDO（串行数据输出）– 此线路是控制器线路，用于向 SPI 外围设备发送数据。
SCK （串行时钟）- 控制器生成时钟脉冲，以同步数据传输。
CS（芯片选择）- 这是设备特有的。这是每个设备上 SPI 控制器可以用来启用和禁用设备的引脚。该信号为“低电平有效”信号，这意味着当设备的 SS 引脚设置为低电平时，该设备就变成了外设。

通过在线串行编程 (ICSP) 接头的 SPI 线路在如下所示的所有电路板上都是一致的。

SPI 控制器将时钟频率设置为 SPI 外设支持的频率，以便与控制器进行通信。
控制器通过将外围设备的 SS 引脚设置为低电平 (0) 来选择外围设备。控制器一次只能选择一个外围设备。
由于每次 SPI 传输都是全双工传输，控制器在 SDO 线上发送一个位，外围设备读取该位。外围设备也会通过 SDI 线发送一个数据位，控制器会读取该数据位。
当控制器进行数据传输时，外围设备无法选择不发送数据。但是，当通信是单向的时，外围设备会发送虚拟字节（通常全为 1 或全为 0）。同样地，当控制器从外围设备读取数据时，外围设备知道要忽略控制器发送的数据。
传输完成后，控制器停止切换 SCK，并且通常会拉起 SS 以取消选择外围设备。
在数据传输期间，SPI 总线上未被控制器选择的其他外围设备会忽略 SCK 和 SDO 信号，并且不会驱动 SDI。