使用外部模式进行代码验证和确认

此示例使用:

本示例向您展示如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在外部模式下进行代码验证和确认。

在本示例中，您将学习如何配置 Simulink® 模型以在外部模式下运行仿真。

Simulink 外部模式功能允许您在模型在目标硬件上运行时更改某些参数值，而无需停止模型，从而加快参数调整过程。当您在 Simulink 中更改参数值时，修改后的参数值会立即传达给目标硬件。可以通过在 Simulink 的示波器或显示器上查看算法信号来监测参数调整活动的效果。

本示例运行在 Concerto 处理器的 ARM Cortex M3 CPU 上。我们建议填写F28M3x Concerto 处理器的 C2000 Microcontroller Blockset 入门指南。

运行此示例需要以下硬件：

Texas Instruments ControlCARD 提供通过 USB 接口进行串行通信的功能。这样就可以通过 USB 连接将目标设备与主机进行串行通信。控制卡还提供以太网功能。在这个示例中，我们将同时使用以太网和串行连接，将数据从 Simulink 交换到目标。

在这个任务中，您将以外部模式运行模型。在对算法进行原型设计和开发时，最好在算法在硬件上运行时对其进行监控和调节。Simulink 中的外部模式功能实现了此功能。

该模块集支持 ARM Cortex M3 内核外部模式下的串行和 TCP/IP 通信接口。串行通信接口使用 UART0 作为外部模式。TCP/IP 通信接口使用 C2000 Concerto 控制卡上提供的以太网端口。

您可以通过连接到 controlCARD 的 USB 电缆，经由虚拟 COM 端口访问 UART0。有关如何配置虚拟 COM 端口的更多信息，请参阅此页面。请注意 Windows 设备管理器“端口”下“(COM & LPT)”显示的 USB 串行端口的 COM 端口号。

1.打开外部模式模型。该模型已针对 TI Concerto F28M35x (ARM Cortex-M3) 目标进行了配置。要将模型配置为在 TI Concerto F28M36x (ARM Cortex-M3) 上运行，您可以在“配置参数 > 硬件实现”窗格中更改硬件板。

2.通过依次选择“配置参数”>“硬件实现”>“目标硬件资源”>“外部模式”>“通信接口”来选择通信接口。

3.如果选择串行通信接口，请输入与您的控制卡对应的 COM 端口号。

4.对于以太网外部模式，默认以太网配置使用 DHCP 分配目标 IP 地址。要配置静态 IP 地址分配的目标，请在以太网选项卡上取消勾选 Enable DHCP for local IP address assignment，并按如下所示输入所需的静态 IP 地址和子网掩码。

5.点击“应用”并关闭配置参数窗口。

6.转到硬件选项卡，然后点击监控和调节。

等待模型构建完成并加载到目标设备上。完成此步骤后，外部模式仿真开始。在仿真运行时，点击手动开关模块，即可更改输入源。点击 Gain 模块以更改信号增益。最后，点击 Scope 模块以查看外部模式仿真结果。请注意，整个模型都在目标设备上运行。

7.停止外部模式仿真：

停止外部模式仿真将终止在 F28M3x Concerto 处理器上运行的代码的执行。在开始另一次外部模式仿真之前，需要再次运行生成的代码。

若通过 UART0 运行外部模式，请确保在 Serial port 参数中输入的 COM 端口号（位于硬件实现 > Target hardware resources > 外部模式路径下）正确无误。
在模型浏览器中，转到“代码 > 外部模式控制面板”，然后点击“信号和触发”按钮。触发选项部分中“持续时间”参数的默认值为 10。如果目标内存不足以存储 10 个数据点，则可能需要将此值更改为 5。
建议通过串口进行外部模式通信的波特率为 115200 或 9600。