配置 LIN 通信
概述
LIN 通信架构支持单个控制器节点和 LIN 网络上最多 16 个外围节点。
LIN 节点使用消息帧交换数据。信息分为两部分：
由控制器节点生成的帧头。
帧响应包含由外围节点或控制器节点上的外围任务生成的数据（但不能同时包含两者）。
配置您的模型
首先，学习并理解 LIN 寻址系统。请参阅 TMS320F2803x Piccolo 本地互连网络 (LIN) 模块中的“消息过滤和验证”主题，文献编号：SPRUGE2A。
将模型中的 LIN 节点配置为控制器节点或外围节点：
按照说明配置“目标硬件资源”选项卡Configure Target Hardware Resources (Embedded Coder)。
在“目标硬件资源”选项卡中，选择 Peripherals 选项选项卡，然后选择 LIN。
将 LIN mode 设置为 controller 或 peripheral。
如果 LIN 节点是控制器节点：
在模型中添加一个 LIN 传输模块。该模块使控制器能够生成消息头。
要发送数据，请设置 ID 输入和 Tx ID Mask 输入，使此节点上发生 Tx ID 匹配。
要接收数据，请在模型中放置 LIN Receive 模块。设置 Rx ID Mask 输入，使该节点上发生 Rx ID 匹配。
例如，要配置一个模型，该模型包含一个控制器节点，该节点从外围节点接收数据：
向模型中添加 LIN Transmit 模块和 LIN Receive 模块。
在“目标硬件资源”选项卡中，配置 ID peripheral Task Byte。
对于 LIN Transmit 模块，设置 ID 输入。
对于 LIN Receive 模块，设置 Rx ID Mask 输入，使其满足以下条件：Rx ID Mask = ID XOR peripheral Task ID Byte。
如果 LIN 节点是外围节点：
要发送数据，请在模型中放置 LIN Transmit 模块。将 ID 输入设置为与远程控制器发出的 LIN 帧头匹配。设置 Tx ID Mask，使此节点上发生 Tx ID 匹配。
要接收数据，请在模型中放置 LIN Receive 模块。设置 Rx ID Mask 输入，使该节点发生 Rx ID 匹配。
例如，要配置一个带有外围节点的模型，该外围节点将数据传输到控制器节点：
在模型中添加一个 LIN Transmit 模块。
在“目标硬件资源”选项卡中，配置 ID byte 或 ID peripheral Task Byte（取决于 ID filtering 选项）。
在 LIN Transmit 模块中，设置 ID 输入和 Tx ID Mask 输入，使其满足以下条件：Tx ID Mask = ID XOR（ID Byte 或 ID peripheral Task Byte）。
在 LIN Receive 模块中设置 Data type 和 Data length 值，使其与传输数据的类型和长度相匹配。这些值使接收模块能够从消息帧中重建数据。
注意
LIN 发送模块继承其输入的数据类型和长度。
