硬件连接
将 F280049C LaunchPad 连接到 BOOSTXL-POSMGR
如图所示，将 TI BOOSTXL-POSMGR 安装在 F280049C LaunchPad 的顶部。
确保 Texas Instruments® Piccolo F280049C LaunchPad 和 Texas Instruments BOOSTXL-POSMGR 之间按照以下引脚图连接。
引脚映射
| BOOSTXL-POSMGR | Launchpad-F280049c | 描述 |
|---|---|---|
| J4 [引脚 2] Enc1-CLK | J8 [引脚 80] (ePWM1A) | 控制器到编码器的 BiSS-C 时钟 |
| J4 [引脚 4] eQEP1B | J8 [引脚 79] (ePWM1B) | 从 MCU 生成的 SPI 时钟 |
| J1 [引脚 14] SPI-1-CLK | J5 [引脚 47] (SPIB_CLK) | 一个用于模拟 BISS-C 接口的 SPI 实例（Launchpad 上的 SPIB） |
| J2 [引脚 11] Enc1-DI | J6 [引脚 55] (SPIB_MOSI) | |
| J2 [引脚 13] Enc1-DO | J6 [引脚 54] (SPIB_MISO) | |
| J2 [引脚 3] SPISTE | J6 [引脚 59] (SPIB_STE) | |
| J1 [引脚 6] PWREN1 | J5 [引脚 43] (GPIO28_BP) | 编码器电源启用 |
将 BOOSTXL-POSMGR 连接到绝对编码器
按照下图所示，将 Texas Instruments BOOSTXL-POSMGR 连接到绝对编码器。
To Encoder - 使用母对母连接线将编码器连接到接头，如下图所示。这些颜色与焊接在连接器上的编码器导线相对应。
5V External Power Supply - 将 5V 和 GND 连接到外部电源。使用 2 个香蕉夹连接迷您抓取器钢丝。使用 2 根公对母连接线将迷您抓取器连接到外部 5V 和 GND。
controller mode - 使用母对母连接线将引脚 1 跳线到引脚 2，这将使启动器组进入控制器模式。
External power mode - 使用母对母连接线将引脚 2 跳线到引脚 3，这将使升压器组处于外部电源模式。
编码器连接
确保将以下线路连接映射到绝对轴编码器 (BiSS)。
编码器电气连接
| 引脚/焊盘 | 电线颜色 | BiSS |
| 外壳 | 外层屏蔽 | 编码器/机器外壳（接地连接） |
| 1 | 内层屏蔽 | 0 V（接地） |
| 2 | 红色 | MA+ |
| 3 | 蓝色 | MA– |
| 4 | 灰色 | - |
| 5 | 棕色 | 5 伏电源 |
| 6 | 绿色 | SLO+ |
| 7 | 黄色 | SLO– |
| 8 | 粉色 | - |
| 9 | 白色 | 0 V（接地） |
