PIL 仿真
处理器在环 (PIL) 仿真在您的开发计算机上交叉编译源代码，然后将目标代码下载到硬件板中的处理器上并运行。借助 SoC Blockset™ 和 C2000™ Microcontroller Blockset 功能，您可以在支持的 Texas Instruments® 硬件板上运行模型的部分内容，从而直接从处理器获取算法和任务执行时间的测量结果。这些测量结果可用于提高仿真的质量。
SoC Blockset 模型和支持的 Texas Instruments 硬件板可以使用两种类型的 PIL 仿真：模块级仿真和顶层模型仿真。这些章节描述了使用 SoC Blockset 模型时可用的两种 PIL 仿真类型。有关 PIL 仿真的一般信息，请参阅 SIL 和 PIL 仿真 (Embedded Coder)。
注意
使用 C2000 Microcontroller Blockset 进行 PIL 仿真仅支持使用 SCI_A 通信通道。
模块级 PIL 仿真
打开一个 C2000 Microcontroller Blockset 模型，例如图中所示的闭环控制系统。
打开代表硬件板上 CPU1 的控制算法引用模型。有关为引用模型选择 CPU 的详细信息，请参阅 硬件板卡设置。控制算法 mPILBlock 是引用模型模块使用的一个独立模型。mPILBlock 引用模型连接到 ADC Read (SoC Blockset) 和 PWM Write (SoC Blockset) 模块，但自身不包含任何驱动模块。
选择 mPILBlock 引用模型。在 Model Block 选项选项卡上，将 Simulation Mode 设置为 Processor-in-the-loop (PIL)。
在 App 选项卡上的 Code Verification, Validation, and Test 下，点击 SIL/PIL Manager。
在 SIL/PIL 选项选项卡上，将 System Under Test 设置为 Model blocks in SIL/PIL mode。将 mPILBlock 模型模块配置为 PIL 操作，然后仅为该引用模型模块生成代码，并将其部署到硬件板上的处理器。
（可选）生成 PIL 任务探查报告。在 SIL/PIL 选项卡上，展开 Settings 并启用 Task Profiling。
在 SIL/PIL 选项卡上，点击 Run SIL/PIL 运行仿真。
顶层 PIL 仿真
在顶层 PIL 仿真中，为顶层引用模型生成代码，然后将其部署到连接的硬件板上并执行。有关配置顶层 PIL 仿真的详细说明，请参阅 配置并运行 PIL 仿真 (Embedded Coder)。
当在 C2000 Microcontroller Blockset 模型上使用顶层 PIL 仿真时，顶层引用模型在硬件板的处理器上执行。然而，由于 PIL 设置的混合性质，该模型必须满足这些限制。
所有任务都必须由计时器驱动。不支持事件驱动型任务。
无法向模型模块发送消息。因此，这些模型中无法使用驱动模块。
另请参阅
SIL 和 PIL 仿真 (Embedded Coder) | PIL Simulation Sequence (Embedded Coder) | 硬件板卡设置 | 配置并运行 PIL 仿真 (Embedded Coder)
