读取 IMU 和环境传感器的数据

所需硬件

简介

本示例提供了三个 Simulink 模型，它们均使用 TI Delfino F28379D Launchpad 作为硬件板：

用于读取 BMI160 传感器和 BME280 传感器数据的模型配置

本示例中提供的从 BMI160 传感器读取数据的模型使用了模块集中提供的相应模块 BMI160。

打开 c28x_i2c_bmi160_sensor 模型。

在模型中的 BMI160 模块中，I2C 模块参数设置为 I2C_A。因此，如果需要更改时钟频率，请更改相应的设置。要执行此操作：

1.转到“硬件”选项卡，然后点击硬件设置打开“配置参数”对话框。

2.前往硬件实现 > Target hardware resources，并选择 I2C_A 选项卡。

3.根据需要编辑数值以更改时钟频率。

4.点击应用，然后点击“确定”。

本示例中提供的另一个用于从 BME280 传感器读取数据的模型使用了模块集中提供的相应模块 BME280。

打开 c28x_i2c_bme280_sensor 模型。

在上述模型的 BME280 模块中，I2C 模块参数设置为 I2C_A。因此，如需更改时钟频率，请按照与 BMI160 相同的步骤更改设置。

您还可以使用 BME280 模块内的高级设置下的不同选项来更改滤波和采样因子的值。

注意：两个模型中每个模块（BMI160 和 BME280）中选择的 I2C 地址参数值与 BOOSTXL-SENSORS BoosterPack 插件模块用户指南的原理图部分中提供的信息相对应。

完成硬件连接并从 BMI160 传感器读取数据

完成 c28x_i2c_bmi160_sensor 模型的配置设置后，请执行以下步骤：

1.将 BOOSTXL-SENSORS 插件模块连接到 F28379D LaunchPad。将 F28379D Launchpad 上的 GPIO104 和 GPIO105 引脚分别连接到 BOOSTXL-SENSORS 上的 J1.10 (SDA) 和 J1.9 (SCL) 引脚，并完成其他必要的连接，如 VDD 和 GND。更多详情请参阅 BOOSTXL-SENSORS BoosterPack Plug-in Module User's Guide 中的 Schematics 部分。

2.将 F28379D LaunchPad 连接到主机。

2.在 c28x_i2c_bmi160_sensor 模型的配置参数窗口中，点击硬件实现，然后导航到目标硬件资源 > 外部模式，并将 MATLAB 首选项中的串行端口参数设置为 Launchpad 连接的相应 COM 端口。COM 端口可在 Windows 系统中通过 Device Manager > 端口（COM 及 LTP）访问。

3.在硬件实现 > I2C_A 窗格中，根据 F28379D Launchpad 的实际硬件连接，选择合适的 GPIO 引脚作为 SDA 和 SCL，以实现与 BOOSTXL-SENSORS 的通信。

4.在 Simulink 模型的硬件选项卡中，点击监控和调节。从诊断查看器中可以看到，代码是为该模型生成的，主机在加载生成的可执行文件后连接到目标。

5.将木板绕其轴线旋转。您可以观察到连接到模块的角速率输出的 Display 模块中显示的值正在发生变化。

6.改变电路板的方向。您可以观察到连接到模块的 Acceleration 输出的 Display 模块中显示的值正在发生变化。

完成硬件连接并从 BME280 传感器读取数据

完成 c28x_i2c_bme280_sensor 模型的配置设置后，按照上一节中描述的步骤 1 到 4 来指定连接并在外部模式下运行模型。

然后，观察连接到模块的压力、温度和湿度输出端口的 Display 模块中显示的值。这些数值与当前的环境条件相符。

用于读取连接为分线板的 BMM150 传感器数据的模型配置

本示例中提供的从 BMM150 传感器读取数据的模型使用了模块集中提供的相应模块 BMM150。

打开 c28x_i2c_bmm150_sensor 模型。

在上述模型的 BMM150 模块中，I2C 模块参数设置为 I2C_A。因此，如需更改时钟频率，请按照与 BMI160 相同的步骤更改设置。

您还可以使用 BMM150 模块中的预设值参数下的不同选项来指定最佳运行条件。

您使用的电路板可以是基于 BMM150 的数字罗盘传感器，它使用 I2C 接口。请参阅电路板的规格说明，了解与 F28379D LaunchPad 的 I2C 连接，并相应地指定 I2C 地址参数的值。

完成硬件连接并从 BMM150 传感器读取数据

完成 c28x_i2c_bmm150_sensor 模型的配置设置后，请执行以下步骤：

1.将基于 I2C 的板与 BMM150 传感器连接到 F28379D LaunchPad，并完成其他必要的连接。

2.将 F28379D LaunchPad 连接到主机。

2.在 c28x_i2c_bmm150_sensor 模型的配置参数窗口中，点击硬件实现，然后导航到目标硬件资源 > 外部模式，并将 MATLAB 首选项中的串行端口参数设置为 Launchpad 连接的相应 COM 端口。COM 端口可在 Windows 系统中通过 Device Manager > 端口（COM 及 LTP）访问。

3.在硬件实现 > I2C_A 窗格中，根据 F28379D Launchpad 的实际硬件连接，选择合适的 GPIO 引脚作为 SDA 和 SCL，以实现与基于 I2C 接口的通信。

4.在 Simulink 模型的硬件选项卡中，点击监控和调节。从诊断查看器中可以看到，代码是为该模型生成的，主机在加载生成的可执行文件后连接到目标。

5.观察连接到模块的磁场输出端的 Display 模块中的当前值。改变板的位置。您可以观察到 Display 模块中显示的值正在发生变化。