XCP 硬件连接
您可以使用 CAN 协议将 XCP 客户端连接到服务器模块。这允许您使用事件和访问服务器模块上的测量变量。
使用 CAN 设备创建 XCP 通道
以下示例说明如何创建 XCP CAN 通道连接和访问通道属性。该示例还说明如何使用种子和密钥安全性解锁服务器。
访问说明服务器模块的 A2L 文件。
a2lfile = xcpA2L('C:\work\XCPServerSineWaveGenerator.a2l')a2lfile =
A2L with properties:
File Details
FileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
FilePath: 'C:\work\XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
ServerName: 'ModuleName'
Warnings: [0×0 string]
Parameter Details
Events: {'100 ms'}
EventInfo: [1×1 xcp.a2l.Event]
Measurements: {1×6 cell}
MeasurementInfo: [6×1 containers.Map]
Characteristics: {'Gain' 'ydata'}
CharacteristicInfo: [2×1 containers.Map]
AxisInfo: [1×1 containers.Map]
RecordLayouts: [4×1 containers.Map]
CompuMethods: [3×1 containers.Map]
CompuTabs: [0×1 containers.Map]
CompuVTabs: [0×1 containers.Map]
XCP Protocol Details
ProtocolLayerInfo: [1×1 xcp.a2l.ProtocolLayer]
DAQInfo: [1×1 xcp.a2l.DAQ]
TransportLayerCANInfo: [0×0 xcp.a2l.XCPonCAN]
TransportLayerUDPInfo: [0×0 xcp.a2l.XCPonIP]
TransportLayerTCPInfo: [1×1 xcp.a2l.XCPonIP]
使用 MathWorks 虚拟 CAN 通道 1 创建一个 XCP 通道。
xcpch = xcpChannel(a2lfile,'CAN','MathWorks','Virtual 1',1)
xcpch =
Channel with properties:
ServerName: 'ModuleName'
A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
TransportLayer: 'CAN'
TransportLayerDevice: [1×1 struct]
SeedKeyDLL: []配置通道以解锁服务器
以下示例说明在您的模块被锁定而无法进行激励操作时，如何配置通道以使用包含种子和密钥安全算法的 dll 来解锁服务器。
创建 XCP 通道并设置通道 SeedKeyDLL 属性。
xcpch.SeedKeyDLL = ('C:\work\SeedNKeyXcp.dll')xcpch =
Channel with properties:
ServerName: 'ModuleName'
A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
TransportLayer: 'CAN'
TransportLayerDevice: [1×1 struct]
SeedKeyDLL: 'C:\work\SeedNKeyXcp.dll'
