本页采用了机器翻译。点击此处可查看英文原文。

设置并配置 Simulink Real-Time

本教程要求您具备以下配置：

  • 安装在 MATLAB® 开发计算机上的 Simulink® Real-Time™ 软件

  • Simulink Real-Time 目标支持包已安装在开发计算机上

  • Speedgoat® 目标计算机（目标计算机）已连接至开发计算机

配置开发计算机与目标计算机之间的链接

要在目标计算机上运行 Simulink Real-Time 模型，必须将开发计算机和目标计算机通过网络连接起来。

目标网络设置值仅供参考。请咨询您的网络管理员以获取实际数值。有关网络配置的更多信息，请参阅目标计算机设置。

  1. 从 Simulink 起始页面选择 Simulink Real-Time 模板，并创建 exampleSlrtApp 模型。在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

    simulink

  2. 在 Simulink 编辑器中，打开 Simulink Real-Time 资源管理器。在 Real-Time 选项卡中，从目标列表中点击 SLRT Explorer。

  3. 从 Target Computers 列表中选择目标计算机节点。

    1. 要添加一个代表另一台目标计算机的节点，请在 Targets 窗格中点击 Add target 按钮。

    2. 要删除代表目标计算机的节点，请选中该节点并点击 Remove target 按钮。

  4. 若未预先配置，请选择 Target Configuration 选项卡，并通过 Change IP Address 按钮为目标计算机定义设置目标计算机的 IP 地址。例如，Speedgoat 目标计算机已预先配置为指向 192.168.7.5。

  5. 请确认目标计算机已启动，并等待目标计算机完成实时操作系统 (RTOS) 的启动过程。

  6. 要将 Simulink Real-Time 连接至目标计算机，请点击 Disconnected 切换至 Connected。

注意

如果 Simulink Real-Time 报告连接问题，请联系 MathWorks® 支持团队。如需更多信息，请访问 MathWorks 支持网站 MathWorks 帮助中心网站。

另请参阅

主题