使用 RoadRunner 设计 3D 场景

第1天 (共2天)

使用用户界面

目标: 导航到 RoadRunner 界面，并在场景内操纵。

• 导航到 RoadRunner 界面和布局
• 在 RoadRunner 场景内使用摄相机控制操纵
• 场景中对象选择和移动
• 测量场景元素之间的距离

道路

目标: 创建、连接和自定义路段和道路网络。

• 创建、切割和连接路段
• 修改道路形状，垂直和横截面轮廓
• 改变道路超高和限速
• 创建上坡，下坡和道路分割

车道

目标: 创建和修改车道、车道标记和其他道路模具标记。

• 增加车道、路边、人行道和停车位
• 自定义车道属性，如宽度和行驶方向
• 添加、编辑和自定义车道标记
• 使用定制车道保存道路风格

路口

目标: 通过路口连接道路，添加红绿灯，并定义允许的车辆机动性。

• 创建和自定义路口
• 在路口定义操作，例如允许的转弯
• 通过插入红绿灯来定义路口信号
• 为行人添加人行横道

地形和道具

目标: 添加表面和 3D 道具，如树木和建筑物。

• 创建特定材料的表面，如草、沥青或沙子
• 添加道具，如交通标志、建筑物和树木
• 沿路或路面内添加成群的道具，如一组树木
• 在交通标志上自定义文本和符号
• 导入其他对象建模工具中的自定义道具

地理特定场景设计

目标: 使用 GIS 资产构建能够准确表示真实位置的场景。

• 导入航空图像作为创建道路和表面的参考
• 将高程数据纳入添加高度信息
• 处理点云数据
• 使用向量数据，例如 OpenStreetMap^®

第2天 (共2天)

处理 OpenDRIVE 数据

目标: 从导入的 OpenDRIVE 数据创建场景，并导出 RoadRunner 场景以用于外部仿真器。

• 场景导出为 OpenDRIVE 文件格式
• 导入 OpenDRIVE 数据
• OpenDRIVE 数据映射到 RoadRunner 资产
• 导出其它文件格式，例如 .fbx，用于外部模拟器

基于标清和高清地图构建场景

目标: 使用标清和高清地图自动重新创建道路网络。

• 从标清地图的所选道路或区域创建道路网络
• 从高清地图的所选道路、路线或区域创建道路网络
• 导入和构建问题故障排除
• 配置用于渲染场景元素（如路标）的素材

设计和仿真场景

目标: 通过添加交通参与者、指定轨迹和定义场景逻辑来设计场景。

• 向场景中添加车辆和其他交通参与者
• 定义和编辑轨迹
• 使用场景逻辑定义操作序列和交通参与者之间的交互
• 在 RoadRunner 中仿真和验证场景
• 导出为 OpenSCENARIO 标准格式
  

创建场景变体

目标: 使用 MATLAB 通过更改变量将场景转移到其他景象并创建场景变体。

• 在 RoadRunner 中创建变体的方法
• 向场景添加锚点并定义相对约束
• 将场景转移到不同景象
• 以编程方式与 RoadRunner 交互
• 使用 MATLAB 以编程方式更改场景变量
• 以编程方式导出为 OpenSCENARIO 标准格式