使用 Simulink 和 Simscape 进行电机控制
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本课程为期一天，描述使用 Simulink®、Simscape Electrical™ 和 Motor Control Blockset™ 对电机驱动进行建模、控制和验证的方法。
主题包括：
主题包括：
- 电机驱动的建模和参数化。
- 控制三相无刷电机的实现。
- 电机驱动的性能表征。
- 变速电机驱动的开发。
第1天 (共1天)
电机工作原理
目标: 介绍机电能量转换原理及其在电机上的应用。
- 电机概述
- 电机工作原理
- 克拉克和帕克变换
- 电机控制开发工作流
三相无刷电机
目标: 使用集总参数和高保真模型进行三相无刷电机建模。仿真电机驱动，检查不同工况下的电机行为。
- 三相无刷电机
- 表格式电机模型数据
- 三相逆变器
- 脉冲宽度调制实现
- 开环电压控制
磁场定向控制
目标: 使用磁场定向控制实现三相无刷电机的电流控制。调节控制器并验证控制器性能。
- 磁场定向控制 (FOC)
- 电流控制实现
- 控制器调节
变速驱动
目标: 通过考虑在不同工作区域的电机性能，实现变速驱动。使用弱磁控制将电机运行扩展到高速。
- 每安培最大转矩
- 弱磁
- 转矩速度特征
- 速度控制
