Simulink 控制设计入门之旅


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设计实操练习,加入自动批改和反馈功能

 

课程仅有英语版本


了解课程内容


1.

课程概述

熟悉本课程。


2.

控制系统被控对象

了解控制系统被控对象、输入和输出。


3.

使用模型线性化器线性化被控对象

使用模型线性化器获得非线性被控对象的 LTI 估计。


4.

使用 PID 进行反馈控制

了解有关反馈控制和 PID 控制器的信息。


5.

PID 调节

使用 PID Tuner 调节 PID 控制器以满足设计要求。


6.

项目:机械腿控制


如何开始

所需产品:

  • Simulink
  • Control System Toolbox™
  • Simulink Control Design™

R2020b 及更高版本:

  1. 启动 MATLAB®,然后打开 Simulink。
  2. 在 Simulink Start Page 中,选择 Control Design Onramp(控制设计入门之旅)。

R2020a 或更早版本:

  1. 下载 MATLAB 最新版本(如果已有许可证)或索取免费试用版
  2. 在 Simulink Start Page 中,选择 Control Design Onramp(控制设计入门之旅)。

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