MATLAB 和 Simulink 培训

强化学习入门之旅

强化学习

跟随我们的免费交互式入门教程，在两小时的学习中了解面向控制问题的强化学习方法。

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1.

强化学习概述

初步了解强化学习概念并熟悉本课程。

  • 什么是强化学习？
  • 课程概述
  • 使用预训练的智能体进行仿真

2.

定义环境

定义智能体如何与环境模型交互。

  • 强化学习模型所包含的组件
  • 定义环境接口
  • 奖励和训练
  • 将动作纳入奖励
  • 将 Simulink® 环境连接到 MATLAB 智能体

3.

定义智能体

创建强化学习智能体的表示。

  • 评价器 (critic) 和 Q 值
  • 表示连续问题中的评价器 (critic)
  • 创建神经网络
  • 执行器 (actor) 和评价器 (critic)
  • 智能体小结

4.

训练智能体

使用仿真片段训练智能体。

  • 训练
  • 改进训练
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