Stateflow Onramp


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包含实操练习,提供自动批改和反馈功能

 

目前仅采用英语授课


了解课程内容


1.

课程概述

熟悉本课程。


2.

状态机和 Stateflow

了解状态机以及如何在 Stateflow 中创建状态机。


3.

创建状态图

了解如何创建 Stateflow 图。


4.

Stateflow 符号和数据

了解 Stateflow 数据和数据作用域。


5.

图动作

使用动作来控制图执行。


6.

图执行

了解 Stateflow 图表执行与 Simulink®之间的关系。


7.

项目:自动扫地机器人

对家用自动扫地机器人的调度控制进行建模。


8.

流程图

使用流程图进行通用逻辑模式建模。


9.

在 Stateflow 中使用函数

使用函数增强图的可读性并实现代码重用。


10.

图的层次结构

使用层次结构组织 Stateflow 图。


11.

项目:自动扫地机器人驱动模式

对家用自动扫地机器人的驱动模式进行建模。


如何开始

R2019b:

  1. 启动 MATLAB® 并打开 Simulink。
  2. 从 Start Page 中选择 Stateflow Onramp。

R2019a 或之前版本:

  1. 下载 Stateflow R2019b(如果您已有许可证)或获取免费试用版
  2. 从 Simulink Start Page 中选择 Stateflow Onramp。

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