近傍探索個数をドーナツ状にして法線を算出したい

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yotubato
yotubato 2023-12-12
pcnormals関数を用いて、例えば、ある点からの近傍点6点目から10点目の点を用いて法線の算出を行いたいと思っております。
イメージ的には、ある点からドーナツ状のような中をくりぬいたような形でpcnormals関数を用いて法線の算出を行うということです。
ご教授していただけると幸いです。

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