对于 MATLAB，指定以下输出目标之一：

• MEX 文件
• C/C++ 静态库
• C/C++ 可执行文件

对于 Simulink，指定即用型配置之一，包括：

嵌入式实时目标 — 生成支持浮点和定点数据的 ANSI/ISO C、C++ 和封装 C++ 代码，以便在各类产品级处理器上高效实时执行

AUTOSAR 目标 — 生成支持 AUTOSAR 软件组件开发的 C 代码和运行时接口（需要 AUTOSAR Blockset）

共享库目标 — 以 Windows^® 动态链接库 (.dll) 文件或 UNIX^® 共享对象 (.so) 文件的形式，生成代码的共享库版本以供主机平台执行

另外，借助来自 MathWorks 和第三方的 MATLAB 附加功能，您可以扩展 Embedded Coder 的功能以支持特定硬件，包括 ARM^®、Intel^®、NXP™、STMicroelectronics^® 和 Texas Instruments™。

使用 Embedded Coder，您可以控制函数边界、保留表达式并对多个模块应用优化以进一步缩小代码体积。与所生成代码之间的数据交换通过全局变量或函数参数实现。您可以从生成的代码追踪到模型中的模块和信号。

Embedded Coder 提供针对 MATLAB 代码和 Simulink 模型的代码生成选项，支持：

• 为数学函数和运算符生成特定于处理器的代码
• 重用代码以导出到已有环境或外部环境
• 消除不必要的初始化、终止、记录和错误处理代码
• 从仅限整数的应用程序中删除浮点代码

此外还针对 Simulink 模型提供额外的 Embedded Coder 优化和配置选项，支持：

• 使用宏生成代码变体以用于预处理器编译
• 控制每个生成的文件的格式
• 确定全局数据的定义和引用方式
• 指定注释的内容和放置

Embedded Coder 支持您将生成的代码纳入代码执行环境。

对于 MATLAB，从 Embedded Coder 生成的代码通过 MATLAB Coder 提供的同一执行框架来执行。

对于 Simulink，Embedded Coder 极大扩展了 Simulink Coder 提供的实时执行框架。默认情况下，代码可以在使用或不使用实时操作系统 (RTOS) 的情况下执行，并可在单任务、多任务、多核或异步模式下执行。您还可以使用 Embedded Coder 进行软件在环 (SIL) 和处理器在环 (PIL) 测试来验证代码执行结果。借助 Simulink Test™ 和 Simulink Coverage，您可以将测试执行、结果比较和覆盖率分析自动化。您还可以对代码执行开展性能分析。

生成主程序

Embedded Coder 基于您为在实时环境中部署代码而提供的信息生成可扩展的主程序。借助此功能，您可以从模型生成和构建完整的自定义可执行文件。

执行多速率、多任务和多核代码

Embedded Coder 使用模型中指定的周期采样次数生成单速率或多速率代码。对于多速率、多任务模型，它采用一种名为速率分组的策略，该策略分别为模型中的基本速率任务和每个子速率任务生成单独的函数。您还可以使用 Simulink 并行执行建模生成多线程代码以用于多核处理。

执行 SIL 和 PIL 测试

Embedded Coder 使用 Simulink 仿真模式或 S-function 模块，在 Simulink 中自动执行生成的代码以进行 SIL 测试，或在嵌入式目标上自动执行生成的代码以进行 PIL 测试。借助 Simulink Test™，您可以自动执行测试，并将测试结果与来自原始模型的仿真结果进行比较。通过 Simulink Coverage 或与第三方工具集成，您可以进行结构性的代码覆盖率分析以衡量测试的完整性。代码性能分析则可提供主机或目标处理器上的执行时间。