Simulink Real-Time

Simulink 工具条包含用于设计、构建和控制实时应用程序的按钮。

构建实时应用程序

从桌面仿真一键进入实时测试,无需离开 MATLAB 和 Simulink。配置模型,编译、运行实时应用程序并与之交互。

在 Speedgoat 硬件上运行测试

Speedgoat 实时系统与 Simulink Real-Time 完美契合。在模型中拖放 I/O 模块。支持的通信接口包括 CAN、Modbus、ARINC、SPI 等。

永磁电机的铜绕组、堆叠和轴的细节。

测试电力电子控制设备

使用 Speedgoat 硬件作为平台,进行电力电子、电力驱动和电力系统的控制算法原型设计和 HIL 测试。使用高压设备执行电力硬件在环 (P-HIL) 测试。

创建和部署桌面端应用程序

使用 App 设计工具在 MATLAB 中设计 App,以调节参数并可视化来自实时应用程序的信号。使用 MATLAB Compiler™ 部署您的应用程序。

创建、管理和执行自动化测试

使用 Simulink Test™ 执行自动化测试,或使用 ASAM XIL 标准对接第三方框架。在 Windows 和 Linux 服务器上将 RCP 和 HIL 测试集成进 CI/CD 工作流。

物理系统实时仿真 使用

Simscape™ 快速创建物理系统模型以进行 HIL 仿真。Simscape Electrical、Powertrain Blockset 和 Motor Control Blockset 均包含预配置的示例。

ECU 旁通

通过 CAN 或 UDP 协议在真实的 ECU 上采集和仿真测量值,从而绕过 ECU 功能。

FPGA 硬件加速

结合 FPGA 技术和 HDL Coder™ 实现更快的采样率。在 Speedgoat FPGA 上运行 Simscape Electrical™ 非线性模型,用于开关级电力电子 HIL 仿真。

神经网络图解。

运行人工智能模型

在实时系统上部署深度学习、机器学习和强化学习模型。

“借助 Simulink、Simscape 和 HDL Coder,我们可以开发被控对象模型,并将其直接部署到 FPGA 上进行 HIL 测试;这种方法直截了当,而且充分兼顾了各方面要求,是仿真大规模电力电子系统的理想方法。”

Henry Brengel,Leonardo DRS