最新特性

浏览 MATLAB® 和 Simulink® 中针对汽车应用的最新特性。

感知系统设计

  • 全新 Unreal Engine® 兼容的传感器模型:将 Simulink 模型与Unreal Engine 中的摄像头、激光雷达或雷达传感器模型进行集成仿真;
  • 单目相机参数估算:通过估算其外在参数来配置单目相机
  • 雷达传感器模型增强功能:雷达传感器中的模型遮挡
  • 传感器融合和跟踪示例
  • 路径规划:使用 RRT* 路径规划器和 costmap(代价地图)规划驾驶路径
  • 激光雷达分割:快速分割从激光雷达获取的3D 点云数据

相关产品:Automated Driving Toolbox™Vehicle Dynamics Blockset™

测试和验证

  • 全新 MDF 文件信息和整理功能:快速访问 MDF 文件数据及属性,并对 MDF 文件内容进行整理
  • 全新 MDF 文件导入性能:与以前的版本相比,打开和读取 MDF 文件的速度更快
  • 虚拟K&C试验台:直接导入EXCEL实测数据,生成悬架模型的K&C特性标定参数;
  • VECTOR 公司的 BLF 文件格式支持:从 MATLAB 读写二进制 BLF 日志记录文件
  • 预置驾驶场景:使用 Euro NCAP® 和其他预置场景测试驾驶算法
  • OpenDRIVE® 文件导入支持:将 OpenDRIVE 道路加载到驾驶场景中
  • 驾驶场景设计功能 (Driving Scenario Designer):交互式地定义执行器和驾驶场景来测试控制器和传感器融合算法
  • 预置常见的平顺性和操纵稳定性测试标准,包括双移线和恒定半径测试

相关产品:Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics BlocksetVehicle Network Toolbox™

真值标注(Ground Truth Labeling)

  • 全新 真值标注:按逻辑组来组织标签  
  • 在 Ground Truth Labeler 连接器中定义多个自定义标签
  • 真实像素标注:交互式地标注视频数据中的各个像素
  • 真实值标签属性:使用属性和子标签对真实值标签进行组织和分类

相关产品:Automated Driving Toolbox

可视化

  • 全新 3D 仿真:使用 Epic Games® 公司开发的 Unreal Engine 工具,在具有极佳渲染效果的 3D 环境中,开发、测试和验证驾驶算法;
  • 全新 Unreal Engine 场景:使用预置的 3D 场景, 包括停车场、高速公路路段和Mcity测试场(位于美国密歇根州安娜堡),或使用 Unreal Editor 创建您自己的定制场景
  • HERE 高清实时地图读取器:读取并可视化专为自动驾驶应用而设计的高清地图的数据
  • 虚幻引擎4 (Unreal Engine 4) 接口:使用支持包来定制和安装更多三维场景
  • 操作参考应用:在车辆行驶过程中使用 3D 环境雷达追踪确定轮胎下的地面位置
  • 用于 Simulink 的俯视示波器:分析模型中的传感器覆盖范围、探测和跟踪
  • 3D 环境,可用于可视化仿真并将场景信息传达给 Simulink
  • 预置 3D 场景,包括直路、弯路和停车场

相关产品:Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics Blockset

电气化

  • 虚拟标定:使用 Model-Based Calibration Toolbox™,根据实测数据数据对Mapped Motor电机模块和三相电压源逆变器模块效率图 进行自动标定;
  • 入门示例:如何标定flux-based motor controller的电机控制器,生成其电流标定表格;
  • 包含动力系统、转向、悬架、车身、制动和轮胎组件的模块库
  • 电机模型参数化 (Flux-Based Motor):为 PMSM 电机模型 (Fluxed-Based PMSM) 和控制器模块进行参数化
  • 电池参数化:为 Datasheet Battery 和 Equivalent Circuit Battery 模块进行参数化

相关产品:Vehicle Dynamics BlocksetPowertrain Blockset™Model-Based Calibration Toolbox

发动机标定

  • 全新 深度学习发动机模型(Deep Learning Engine Model):自动生成深度学习发动机模型,使用了深度学习方法进行发动机建模,用于控制算法设计以及动力性、燃油经济性和排放分析
  • ASAM CDFX 文件格式支持:导入、导出和修改 CDFX 格式的标定数据文件
  • XCP 模块的时间戳数据支持:在 Simulink 模型与 XCP Slave之间交换时间戳数据
  • 虚拟标定:使用 Model-Based Calibration Toolbox 对发动机模块(SI/CI Mapped Engine)进行标定
  • 柴油(CI)和汽油(SI)发动机虚拟台架:根据所需发动机排量和缸数和目前已有发动机模型,自动化调整发动机大小和性能,并重新标定ECU控制参数,获得期望排量和缸数的新的发动机模型;
  • 优化:简化了优化操作步骤和设置,并改进了多模式优化modal optimization 的算法;

相关产品:Model-Based Calibration ToolboxVehicle Dynamics BlocksetPowertrain BlocksetVehicle Network Toolbox
 

燃油经济性和动力性分析

  • 全新 HEV 参考应用:新增加和更新了单电机混合动力整车模型,P0、P1、P2、P3 和 P4混动结构;增加完整的整车控制算法模型,使用新的等效燃油消耗最小化策略 (ECMS) 进行整车控制。
  • 动力总成效率分析:自动生成能量报告,评估和分析各零部件和系统的能量和效率损失;
  •  功率分流式混合动力汽车参考应用:搭建完整的功率分流式混合动力汽车(如 Toyota Prius),适用于HIL 测试、系统仿真、选型匹配和控制参数优化

相关产品:Powertrain Blockset