最新特性

探索 MATLAB® 和 Simulink® 中针对汽车应用的最新特性。

感知系统设计

  • 单目相机参数估算:通过估算其外在参数来配置单目相机
  • 雷达传感器模型增强功能:雷达传感器中的模型遮挡
  • 传感器融合和跟踪示例
  • 路径规划:使用 RRT* 路径规划器和 costmap(代价地图)规划驾驶路径
  • 激光雷达分割:从激光雷达快速分割3-D点云

相关产品: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

测试和验证

  • 新特性 悬架K&C虚拟试验台:直接导入EXCEL表格数据,生成悬架模型的标定参数;
  • 新特性 VECTOR公司的.BLF文件格式支持:从 MATLAB 读写二进制 BLF 日志记录文件
  • 预置驾驶场景:使用欧洲NCAP 和其他预置场景测试驾驶算法
  • OpenDRIVE 文件导入支持:将 OpenDRIVE 道路加载到驾驶场景中
  • 驾驶场景设计功能(Driving Scenario Designer):交互式地定义执行器和驾驶场景来测试控制器和传感器融合算法
  • 预置乘用车和卡车车辆动力学模型
  • 预置常见的平顺性和操纵稳定性测试标准,包括双移线

相关产品: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

真值标注

  • 新特性 真值标注:按逻辑组来组织标签
  • 在 Ground Truth Labeler 连接器中定义多个自定义标签
  • 真实像素标注:交互式地标注视频数据中的各个像素
  • 真实值标签属性:使用属性和子标签对真实值标签进行组织和分类

相关产品: Automated Driving Toolbox

可视化

  • 新特性 HERE HD 高清实时地图读取器:读取并可视化专为自动驾驶应用而设计的高清地图的数据·         虚幻引擎(Unreal Engine 4) 接口:使用支持包来定制和安装更多三维场景
  • 操作参考应用:在车辆行驶过程中使用3D环境雷达追踪确定轮胎下的地面位置
  • 用于 Simulink 的俯视示波器:分析模型中的传感器覆盖范围、探测和跟踪
  • 用于可视化仿真以及将场景信息传达给 Simulink 的3D环境
  • 预置3D场景,包括直路、弯路和停车场

相关产品: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

电气化

  • 新特性 虚拟标定:通过试验数据,使用 Model-Based Calibration Toolbox 标定Mapped motor电机模型和三相电压源逆变器模块效率图
  • 入门示例:如何标定flux-based motor controller的电机控制器,生成其电流标定表格;
  • 包含动力系统、转向、悬架、车身、制动和轮胎组件的模块库
  • 电机模型参数化(Flux-Based Motor):为PMSM 电机模型(Fluxed-Based PMSM)和控制器模块进行参数化​
  • 电池参数化:为 Datasheet Battery 和 Equivalent Circuit Battery 模块进行参数化

相关产品: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox™

发动机标定

  • 新特性 ASAM CDFX 文件格式支持:导入、导出和修改 (CDFX)格式的标定文件
  • 新特性 XCP 模块的时间戳数据支持:在 Simulink 模型与 XCP Slave之间交换时间戳数据
  • 虚拟标定:使用 Model-Based Calibration Toolbox 对发动机模块(SI/CI Mapped Engine)进行标定
  • CI 和 SI 发动机虚拟台架:根据所需发动机排量和缸数和目前已有发动机模型,自动化调整发动机大小和性能,并重新标定ECU控制参数,获得期望排量和缸数的新的发动机模型;
  • 优化:简化了工作步骤和设置,并改进了modal otpmization算法;

相关产品: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

燃油经济性和动力性分析

  • 新特性 动力总成效率:零部件选型匹配和系统仿真时,生成能量损失和能量评估报告;
  • P2结构的混动力汽车 参考应用:搭建完整的P2结构混合动力电动汽车,可用于HIL 测试、系统仿真、选型匹配和控制参数优化;
  • 功率分流式混合动力汽车参考应用:搭建完整的功率分流式混合动力汽车(如 Toyota Prius),适用于HIL 测试、系统仿真、选型匹配和控制参数优化
  • 适用于汽油发动机、柴油发动机、混合动力和纯电动动力总成系统的完备的模型库;

相关产品: Powertrain Blockset