最新特性

探索 MATLAB® 和 Simulink® 中针对汽车应用的最新特性。

感知系统设计

  • 全新 激光雷达传感器模型:从编程创建的驾驶场景生成合成点云
  • 全新 跟踪示例:融合雷达和激光雷达轨道,在 Simulink 中进行轨道间融合
  • 传感器模型兼容 Unreal Engine®(虚幻引擎):集成 Simulink 模型与虚幻引擎场景中的摄像头、激光雷达或雷达传感器模型
  • 单目相机参数估算:通过估算其外部参数来配置单目相机
  • 雷达传感器模型增强功能:雷达传感器中的模型遮挡
  • 传感器融合与跟踪示例
  • 路径规划:使用 RRT* 路径规划器和代价地图规划驾驶路径
  • 激光雷达分割:快速分割从激光雷达获取的三维点云数据

相关产品:Automated Driving Toolbox™Vehicle Dynamics Blockset™

测试和验证

  • 全新 在 Linux 上读取 MDF:在 Linux 平台上打开并读取 MDF 文件
  • MDF 文件信息和排序功能:快速访问 MDF 文件元数据,并对 MDF 文件的内容进行排序
  • MDF 文件导入性能:与以前的版本相比,打开和读取 MDF 文件的速度更快
  • 运动性与柔性 (K&C) 虚拟试验台:根据电子表格数据,生成悬架 K&C 特性标定参数
  • VECTOR 公司的 BLF 文件格式支持:从 MATLAB 读写二进制 BLF 日志记录文件
  • 预置驾驶场景:使用 Euro NCAP® 和其他预置场景测试驾驶算法
  • OpenDRIVE® 文件导入支持:将 OpenDRIVE 道路加载到驾驶场景中
  • Driving Scenario Designer:交互式地定义执行器和驾驶场景来测试控制器和传感器融合算法
  • 预置整套操作,用于常见的平顺性和操纵稳定性测试,包括双移线和恒定半径测试

相关产品:Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics BlocksetVehicle Network Toolbox™

真实路况标注

  • 全新 激光雷达标注:标注激光雷达点云以训练深度学习模型
  • 全新 多信号真实路况标注:同时标注多个激光雷达和视频信号
  • 真实路况标注:按逻辑组来组织标签
  • 在 Ground Truth Labeler 连接器中定义多个自定义标签
  • 真实像素标注:交互式地标注视频数据中的各个像素
  • 真实值标签属性:使用属性和子标签对真实值标签进行组织和分类

相关产品:Automated Driving Toolbox

可视化

  • 全新 三维仿真版本升级:使用虚幻引擎 4.23 运行三维仿真
  • 全新 无头模式:运行三维仿真且无需打开虚幻引擎三维可视化显示
  • 三维仿真:使用来自 Epic Games® 的虚幻引擎渲染三维环境,基于此环境开发、测试和验证驾驶算法
  • 虚幻引擎场景:使用预置的三维场景,包括停车场、高速公路路段和 Mcity 测试场,或使用虚幻引擎创建您自己的定制场景
  • HERE 高清实时地图读取器:读取并可视化专为自动驾驶应用而设计的高清地图的数据
  • 虚幻引擎 4 接口:使用支持包来定制和安装更多三维场景
  • 操作参考应用:在车辆行驶过程中使用三维环境雷达追踪确定轮胎下的地面位置
  • Simulink 中的鸟瞰图:分析模型中的传感器覆盖范围、探测和跟踪

相关产品:Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics Blockset

电气化

  • 虚拟标定:使用 Model-Based Calibration Toolbox™,根据实测数据标定 Mapped Motor 和 Three-Phase Voltage Source Inverter 模块效率特性
  • 入门示例:为基于磁通的电机控制器生成电流控制器标定表
  • 包含动力系统、转向、悬架、车身、制动和轮胎组件的模块库
  • 基于磁通的电机的参数化:为 Fluxed-Based PMSM 和 Flux-Based PM Controller 模块生成参数
  • 电池参数化:为 Datasheet Battery 和 Equivalent Circuit Battery 模块生成参数

相关产品:Vehicle Dynamics BlocksetPowertrain Blockset™Model-Based Calibration Toolbox

发动机标定

  • 深度学习发动机模型:生成深度学习发动机模型,用于算法设计,以及动力性、燃油经济性和排放分析
  • 支持 ASAM CDFX 文件格式:导入、导出和修改 CDFX 格式的标定数据文件
  • XCP 模块支持时间戳数据:在 Simulink 模型与 XCP 从站之间交换时间戳数据
  • 虚拟标定:使用 Model-Based Calibration Toolbox 标定 Mapped SI Engine 和 Mapped CI Engine 模块
  • 柴油 (CI) 和汽油 (SI) 发动机测功机参考应用:根据所需的发动机排量和缸数,调整发动机大小并重新标定控制器

相关产品:Model-Based Calibration ToolboxVehicle Dynamics BlocksetPowertrain BlocksetVehicle Network Toolbox
 

燃油经济性和动力性分析

  • 全新 车辆和拖车模块:使用三轴实现 3DOF 拖车和车辆
  • 全新 传动控制模块:为算法设计和动力性、燃油经济性及排放分析优化换挡策略
  • 混合动力汽车 (HEV) 参考应用:新增和更新了单电机 HEV P0、P1、P2、P3 和 P4 架构的参考应用。提供使用新的等效燃油消耗最小化策略 (ECMS) 进行调度混合控制的完整模型。
  • 动力总成效率:评估和报告各零部件和系统的能量和功率损耗
  • HEV 输入式功率分流参考应用:提供功率分流式混合动力汽车(如 Toyota Prius)的完整模型,可用于 HIL 测试、权衡分析和控制参数优化

相关产品:Powertrain BlocksetVehicle Dynamics Blockset