课程安排

预备知识

MATLAB 基础或使用 MATLAB 的同等经验。MATLAB 图像处理,计算机视觉和图像处理与计算机视觉的基本知识。MATLAB 深度学习作为推荐。

使用MATLAB实现自动驾驶

本课程为期两天,提供开发和验证自动驾驶感知算法的实践经验。例子和练习演示使用适当的 MATLAB ® 和 Automated Driving System Toolbox的功能。
内容包括:

  • 真实数据的标注
  • 传感器数据可视化
  • 检测车道与车辆
  • 处理激光雷达点云
  • 追踪和传感器融合
  • 生成驾驶场景和传感器建模

了解详细课程大纲



MATLAB 和 Simulink 课程安排

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