Objective: 导入视频到MATLAB,并且显示和注释视频。重点介绍使用系统对象^™对视频帧进行交互式计算。

• 导入和显示视频文件
• 通过绘制标记和形状来突出物体对象
• 组合和叠加两幅图像
• 对视频帧进行交互式计算

Objective: 目标： 使用角点和模块检测器检测图像中的局部特征。从两幅图中提取和匹配特征。使用匹配的特征自动配准图像。

• 发现和提取图像中的特征
• 两个输入特征集进行特征匹配
• 估计图像间的几何变换
• 配准图像

Objective: 基于模板检测图像中的对象。训练检测器进行灵活的目标检测。使用前景检测器检测移动的物体。

• 在训练图像中标注感兴趣对象
• 训练和使用级联对象检测器
• 使用前景检测来检测物体

Objective: 在视频序列中估计运动的方向和强度。

• 理解图像中运动知觉
• 使用模块匹配估计运动
• 使用光学流方法估计运动

Objective: 跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象未知处理阻塞。

• 使用像素点的直方图跟踪物体
• 使用点跟踪器跟踪点
• 使用卡尔曼滤波预测物体位置
• 跟踪多个目标

Objective: 目标 :去除图像中的光学畸变。测量物体的尺寸大小。

• 估计摄像机内参，外参和光学畸变参数
• 显示校准误差
• 去除光学畸变
• 测量物体的尺寸大小

Objective: 处理存储为点云数据的数据点。导入，显示和处理点云数据。

• 导入和可视化点云数据
• 移除点云数据中的异常值
• 注册多个点云数据
• 点云数据中拟合几何形状

Objective: 通过立相机或者一系列移动相机拍摄的图像创建3D重建场景。

• 通过两个或者多个图像重建场景
• 使用校准立体相机重建场景
• 通过立体图像提取深度信息