使用 Simscape 为传动系统建模
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本课程为期一天,主要介绍在 Simulink® 环境中使用 Simscape Driveline™ (原来的 SimDriveline™)为汽车应用的机械系统建模。
内容包括:
- 建立汽车车身和轮胎模型
- 设计和优化制动系统
- 设计机械动力传动机制
- 创建包含闭环控制器的多域汽车模型
第1天 (共1天)
车辆建模简介
目标: 创建和分析在各种地形,气流和摩擦条件下的汽车车身和轮胎模型。
- 汽车车身建模
- 摩擦,气流和地形影响
- 感知物理量
- 划分模型和测量值
制动系统
目标: 使用内置模块和定制 Simscape 语言组件建立车辆制动系统模型。
- Simscape Driveline 制动模块
- 测量车轮物理量
- 定制制动模型
传动机制
目标: 在 Simscape Driveline 中建立和测试机械动力传动系统。
- 使用动力源驱动模型
- 建立传动机制
- 创建多级变速器
多域驱动与控制
目标: 连接汽车机械模型与 Simscape 中其它物理域模型,创建真实的闭环控制策略。
- DC 电机驱动
- PWM 驱动
- 闭环速度控制