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视频长度为 19:14
汽车智能化的关键驱动技术:模拟仿真与虚拟驾驶
吉林大学 吴坚
由于车辆安全和交通拥堵所带来的日益增长的需求和法规驱动,汽车智能化已经越来越流行。传统车辆技术和产品开发、测试、验证主要基于在不同驾驶场景下密集 的场地试验,然而,对于车辆智能测试,为确保测试的可重复性和安全性,由于道路、交通、天气和光照条件下驾驶环境的大变化、不确定性和复杂性已经提出了很 大的挑战,除此之外还有成本高、开发周期长的问题。本讲座将提出旨在使虚拟环境下的高保真设计,测试和车辆智能系统验证建模技术的一些最新研究进展和挑 战。将涉及到的驾驶技术主要包括车辆动力学建模,虚拟驾驶环境,环境感应器,道路和交通等,进一步的讨论将在带有驾驶员模拟器的硬件在环(HIL)仿真车 辆实时智能开发上展开。
录制日期: 2016 年 6 月 23 日
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