13:30
视频长度为 13:30
基于MATLAB的卡尔曼滤波算法设计在整车状态观测中的实践应用
中国汽车工程研究院股份有限公司 袁景明
借助MATLAB和Simulink工具,采用卡尔曼滤波算法,完成车辆状态的实时估计。介绍从物理方程、模型搭建,到离线仿真测试等一系列过程。主要包括以下内容:
- 车辆状态观测卡尔曼估计的基本思路
- MATLAB自带库函数实现卡尔曼估计的方法以及存在的问题;
- 如何利用MATLAB数值命令及Simulink,搭建可实施代码生成的模型;
- 离线仿真测试结果与后续工作想法
录制日期: 2013 年 6 月 20 日
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他 MathWorks 国家/地区网站并未针对您所在位置的访问进行优化。
美洲
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
欧洲
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
亚太
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)