视频长度为 40:03

四旋翼飞行器的建模仿真和控制

在本次网上教学中,MathWorks技术人员以四旋翼飞行器为例,演示了在Simulink®及SimMechanics™中建模仿真及控制的过程,包括:

  • 从三维CAD环境中导入四旋翼飞行器模型,并自动转换为SimMechanics模型描述
  • SimMechanics模型的修正
  • 四旋翼飞行器控制系统的设计

录制日期: 2015 年 11 月 19 日