MATLAB 和 Simulink 可用作自主移动机器人系统的开发和验证平台,其相关产品可用于加快关联复杂系统的开发。综合运用这些 MathWorks 产品,您可以:
- 在一个平台上管理多学科技术
- 灵活描述复杂的传感器和作动器处理
- 使用多核 CPU 和 GPU 实现高分辨率多维传感器并行处理
- 设计、仿真和部署算法,用于感知、路径规划和控制。
Simulink 支持多域仿真,并提供了一个资源丰富的库,其中包含自主移动机器人安全导航所需的各种基础技术。Simulink 可以大幅缩短开发时间,从感知到运动,全部算法都可以在同一仿真环境中实现。Simulink 还提供了代码生成功能,可让您将算法直接部署到外部目标,减少重新编写和调试代码的时间。MATLAB 和 Simulink 为工程师和研究人员开发自主移动机器人提供了强大支持。