使用 MATLAB 和 Simulink 的 CI/CD

面向工程和开发运营一体化团队的技术常见问题解答

持续集成/持续交付 (CI/CD) 为使用 MATLAB 和 Simulink 的团队提供了一种可靠、可重现且可审核的方式，以自动化构建、测试和验证工作流。

MATLAB 和 Simulink 如何融入 CI/CD 工作流

CI 通过在每次发生变更时运行模型检查、仿真、测试套件（包括 MATLAB Test 和 Simulink Test）以及代码生成，帮助团队更早地发现问题。这会减少集成过程中的意外问题，并打造一致且可重复的开发过程，测试结果、覆盖率和分析输出使团队能够有信心地发布工作成果。

可以。基于模型的设计工作流直接映射到标准 CI/CD 阶段，因为仿真、测试（包括 SIL 和 PIL）、检查和代码生成都可以通过编程方式运行，并像其他管道步骤一样进行编排。

可以。MATLAB 和 Simulink 可在任何 CI/CD 平台上运行，如 Azure DevOps、GitHub Actions、GitLab CI/CD、Jenkins 等。我们为大多数主流 CI/CD 平台提供插件，以帮助您快速上手。

如何开始使用 CI/CD

要在 CI/CD 中使用 MATLAB 和 Simulink，您需要：

源代码管理系统
CI/CD 系统
MATLAB 容器镜像（或虚拟机）
MATLAB 许可证
管道配置

有关详细信息，请参阅我们的开发运营一体化集成指南。

容器有助于统一运行时环境，减少各构建代理之间的环境漂移，并通过从同一镜像定义启动作业来提高可重现性。使用我们的 MATLAB Dockerfile 参考架构为您的 CI/CD 系统创建一个 MATLAB 和 Simulink 容器。在某些 CI 平台上，您可以将虚拟机或持久运行器用作容器的替代方案，尤其是在非 Linux 环境中。不过，对于 CI/CD，容器通常是高效且有效的选择。

典型的管道遵循熟悉的阶段：拉取、构建、测试、分析和发布。工作流通常包括模型顾问检查、基于仿真的测试（包括适用的 SIL/PIL）、代码生成、静态分析和覆盖率收集，每个阶段都会生成 CI 系统收集和显示的工件。

我们提供了几个示例管道配置以帮助您快速入门：

CI 配置示例
高级 CI 配置示例
CI/CD Automation for Simulink Check^™ Support Package 包含用于 MBD 工作流的示例管道、辅助函数和初始配置

MATLAB 和 Simulink 是核心要求。

其他产品取决于您要在管道中自动化的内容，例如：

Simulink Test 用于测试执行
Simulink Coverage 用于覆盖率度量
Embedded Coder 用于代码生成
Simulink Check 用于建模标准
Polyspace 用于 C/C++ 静态分析
MATLAB Test 用于 MATLAB 代码测试

希望加速采用并生成 CI/CD 管道的团队也可以使用 CI/CD Automation for Simulink Check^™ Support Package。

从您已在做的工作开始，例如模型检查、仿真、测试或构建，并通过脚本使这些步骤可重复。一旦工作流在本地稳定，即可配置 CI 系统自动运行相同的命令，并在此基础上逐步扩展。

不需要。交互式开发仍留在桌面工具中。CI 改变了构建、测试和验证步骤的打包方式，以便它们能够以非交互方式并在各环境间一致地执行。

在 CI/CD 中获得 MATLAB 和 Simulink 许可

在 CI/CD 系统中获得 MATLAB 许可的最佳方式是使用 MATLAB 批处理令牌。注意：获取批处理令牌可能需要额外的 MATLAB 许可证。

自定义您的构建、测试和验证工作流

实际上，您可以在 MATLAB 和 Simulink 中编写脚本的任何内容都可以在 CI 中运行，例如仿真、测试执行、代码生成和可追溯性报告。MATLAB 构建工具和 CI/CD Automation for Simulink Check Support Package 可以帮助您创建可自定义且可扩展的 CI 管道。

可以。许多客户在 CI 管道中自动化代码生成和验证以简化其高级工作流。要在 CI 中使用代码生成产品，您可能需要客户端访问许可证 (CAL)。