认知是自主系统研发工作的核心，而传感器融合和多目标跟踪是认知系统的关键组件。融合来自多个传感器的数据，可以让监控系统和自主系统保持位置、方向和态势感知能力。此电子书介绍：

  • 所有自主系统都需要具备四个通用功能：感应、认知、决策与规划以及行动
  • 传感器融合在这些功能中所处的位置
  • 多个数据源和传感器融合的好处

下载此电子书，获得设计自主系统时采用的传感器融合技术及其好处的清楚而简明的介绍。

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