自主系统和监控系统的多目标跟踪

多目标跟踪器可在自主系统和监控系统中实现态势感知。阅读本电子书，了解以下内容：

  • 多目标跟踪器的组成，包括跟踪滤波器、数据关联和跟踪维护
  • 多目标跟踪器在现实场景中面临的一些挑战
  • 如何使用交互式多模型 (IMM) 滤波器通过估计状态来跟踪单个目标
  • 作为机动目标跟踪算法，IMM 滤波器为何较单模型卡尔曼滤波器更具优势

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