Navigation Autonome pour un Véhicule Tout-Terrain
Présentation
Intégrer les capacités d'autonomie de demain aux véhicules tout-terrain actuels représente un défi distinct du développement des véhicules autonomes sur route. Dans cette session, nous explorerons comment MATLAB et ses toolboxes dédiées au développement de systèmes autonomes peuvent soutenir votre travail, en particulier pour les véhicules tout-terrain. Nous montrerons comment utiliser des environnements 3D comme Unreal Engine pour valider les algorithmes, en créant des simulations de scénarios photoréalistes pour tester virtuellement les véhicules tout-terrain autonomes. Les exemples présentés mettent en avant un camion de transport opérant de manière autonome dans un environnement minier, tout en soulignant que les approches et techniques peuvent être appliquées à tous types de véhicules terrestres.
Points forts
- Intégration des capacités d'autonomie avancées dans les véhicules tout-terrain.
- Utilisation de MATLAB et de ses toolboxes pour le développement de systèmes autonomes adaptés aux conditions hors-route.
- Validation des algorithmes et simulation de scénarios réalistes avec des environnements 3D comme Unreal Engine.
À propos du/des présentateur(s)
Maxime François joined MathWorks France in April 2022 as an application engineer. His areas of expertise cover topics related to autonomous systems, simulation, and V&V. He previously worked within the Engineering Development group at MathWorks UK. He is a mechanical engineer, graduated from INSA Lyon.
Michelle Valente joined MathWorks in 2021 as an application engineer in France. She supports customers in the areas of computer vision, artificial intelligence and autonomous systems. Prior to joining MathWorks, she worked as a research engineer developing perception algorithms for robotics applications. She holds a Ph.D. in Robotics from MINES Paristech, where she specialized in localization and perception of autonomous vehicles.
Focus produit
Cet événement est tiré d'une série de sujets connexes. Consultez la liste complète des événements de cette série.
