Navigation Toolbox 提供一系列算法与分析工具，用于运动规划、同步定位与地图构建 (SLAM) 和惯性导航。该工具箱包含自定义搜索和基于采样的路径规划器，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建二维和三维地图表示，使用 SLAM 算法生成地图，并使用 SLAM 地图生成器以交互方式可视化和调试地图的生成。该工具箱提供用于定位的传感器模型和算法。您可以仿真和可视化 IMU、GPS 和轮式编码器传感器数据，以及调节融合滤波器以用于多传感器位姿估计。
工具箱提供自动驾驶、机器人和消费电子产品应用的参考示例。您可以直接将导航算法部署到硬件以进行测试（需要 MATLAB Coder 或 Simulink Coder）。
产品资源:
“我们使用 MATLAB 和 Simulink 设计了运动控制器的原型，并在硬件上进行了测试，总共只用了一个月。借助仿真，我们评估了定位算法并明确了挑战。”
