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三菱电机软件使用基于模型的设计开发遥控人形机器人
使用基于模型的设计可消除编码错误并最大程度降低危险环境中测试的风险
“通过仿真验证的模型在硬件上运行，无需代码审查，也不存在任何编码错误的空间。这个结果证明了自动代码生成的优势。”
关键成果
- 与传统方法相比，重用被控对象模型可缩短约 40% 的开发时间
- 实现实时仿真性能，为操作员培训提供平台
- 通过自动代码生成消除手动编码错误
三菱电机公司是日本领先的电子产品制造商之一。三菱电机软件公司与三菱电机合作开发了一款名为 DiaroiD® 的遥控人形机器人。该计划的目的是将 DiaroiD 部署到偏远或危险的环境中，代替人类执行任务，从而为安全做出贡献。
DiaroiD 配备立体摄像机，可供人类操作，是一款具有 42 个自由度的先进人形机器人。基于模型的设计用于创建人形机器人的实时模拟器，促进其发展并作为协助操作员的平台。Simulink® 和 Simscape Multibody™ 用于设计控制系统和被控对象模型，并自动生成零缺陷代码。
该团队打算重用这些模型，以进一步缩短未来项目的开发时间。
DiaroiD 是三菱电机株式会社的注册商标。
