Simulink Control Design

 

Simulink Control Design

线性化模型并设计控制系统

PID 控制

使用 PID 调节器在 Simulink 模型中自动调节 PID 控制器。使用 Closed-Loop PID Autotuner 模块生成 C 代码以在嵌入式软件中实现 PID 调节算法。

经典控制设计

借助控制系统设计器,使用图形化自动调节工具直接在 Simulink 中调节 SISO 控制回路。

多回路、多目标调节

使用控制系统调节器,自动调节在 Simulink 中建模的任意 SISO 和 MIMO 分散控制结构,以满足时域和频域设计要求。

增益调度

自动调节非线性或时变被控对象的增益调度控制器,以满足整个系统工作包线的性能要求。

基于学习的控制

借助专用于极值搜索控制和模型参考自适应控制的 Simulink 模块,实现数据驱动的、基于学习的控制方法。

频率响应估计

估计和检查 Simulink 模型的频域特征。将嵌入式估计算法部署为独立应用程序,用于对物理被控对象进行实时估计。

工况点

使用设定或仿真时间找到您的 Simulink 模型的工况点。使用稳态管理器根据状态、输入和输出设定交互式配平模型。

线性化

使用模型线性化工具将连续、离散和多速率 Simulink 模型线性化。使用 LinearizationAdvisor 对象识别并解决常见的线性化问题。

“MathWorks 的工具提供了一个集成式环境,便于我们打造客户所需的创新技术功能,帮助我们简化了设计过程。”

Laurence Lane, Haldex

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