Simulink Control Design 使您能够设计和分析使用 Simulink 建模的传统和数据驱动控制系统。它提供了各种工具，可帮您找到工作点和计算各种工况下 Simulink 模型的精确线性化。您可以计算系统基于仿真的频率响应。您还可以部署嵌入式估计算法，估计物理被控对象的实时频率响应。
Simulink Control Design 可自动调节任意 SISO 和 MIMO 控制架构，包括 PID 控制器和增益调度补偿器。您可以将 PID 自动调节算法部署到嵌入式软件以实时自动计算 PID 增益。Simulink Control Design 支持您设计和部署滑动模式、迭代学习、自抗扰控制及其他非线性、自适应和数据驱动控制算法。您可以使用约束强制方法来调整控制操作，防止系统违反关键约束。
工作点和线性化
使用设定或仿真时间找到您的 Simulink 模型的工况点。使用稳态管理器，根据状态、输入和输出设定以交互方式配平模型。使用模型线性化器将连续、离散和多速率 Simulink 模型线性化。使用线性化顾问识别并解决常见的线性化问题。
PID 控制器调节
使用 PID 调节器在 Simulink 模型中自动调节 PID 控制器。通过从 Closed-Loop PID Autotuner 和 Gain-Scheduled PID Autotuner 模块生成 C 代码，在嵌入式硬件上部署和运行 PID 自动调节算法。
非线性和数据驱动控制
使用 Simulink 模块实现非线性、自适应和数据驱动的控制技术，涵盖滑模控制 (SMC)、自抗扰控制 (ADRC)、模型参考自适应控制 (MRAC) 等。
产品资源:
“MathWorks 的工具提供了一个集成式环境，便于我们打造客户所需的创新技术功能，帮助我们简化了设计过程。”
