Main Content

本页翻译不是最新的。点击此处可查看最新英文版本。

自适应控制设计

设计能够适应不断变化的过程信息的控制器
自 R2021a 起

如果控制系统包含随时间变化的不确定性,如未建模的系统动态特性和扰动,则自适应控制器可以通过实时调整其参数来补偿变化的过程信息。通过执行此操作,此类控制器可以实现期望的参考跟踪,即使被控对象动态中存在不确定性也是如此。

Simulink® Control Design™ 软件为计算控制器参数提供了以下实时自适应控制方法。

模块

Extremum Seeking ControlCompute controller parameters in real time by maximizing objective function
Model Reference Adaptive ControlCompute control actions to make controlled system track reference model (自 R2021b 起)
Active Disturbance Rejection Control为具有未知动态特性和扰动的被控对象设计控制器 (自 R2022b 起)

主题

极值搜索控制

模型参考自适应控制

自抗扰控制